[实用新型]一种定位识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手与输送带的技术领域，具体涉及一种定位识别装置。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率，在这过程中不免有一个厂里同时生产几种不同规格产品的情况，当不同规格的产品汇聚到同一条输送带，最后到达尾端时，必须有一套定位以及识别产品规格的装置。

在工厂车间生产线生产多种注塑产品时，如果输送带末端没有一套定位识别的装置，机械手将无法区分出产品的大小尺寸，从而不能分类摆放产品，不能实现自动化生产。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种灵活，自动定位并识别注塑产品规格的定位识别装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种定位识别装置，其特征在于，其包括设置在一输送带上的检测识别部件、定位部件及拦截部件，所述检测识别部件和定位部件设置在拦截部件的后方，所述拦截部件包括拦截气缸及连接该拦截气缸的顶料杆，该顶料杆设置在输送带的正上方；所述定位部件包括定位气缸及定位杆件，该定位气缸的活塞杆活动方向与输送带垂直；所述检测识别部件包括若干个光电感应器。

所述拦截部件具体还包括拦截架，及竖向设置在拦截架上左右对称的两个拦截气缸，横向连接在两个拦截气缸的活塞杆上的顶料杆。

所述拦截部件还包括物料延迟输送组件，其具体包括产品延迟气缸，设置在产品延迟气缸活塞杆上的推板，及设置在推板前方的推料杆料头，所述产品延迟气缸通过气缸固定组件固定在输送带侧方。

所述定位杆件具体还包括多个短铝型材及一长铝型材，该长铝型材水平设置在输送带的后方，并与输送带输送方向垂直，多个所述短铝型材竖向设置在长铝型材的上方，所述定位气缸通过气缸固定组件固定在长铝型材的前侧方。

所述检测识别部件还包括多个竖向设置的铝型材安装架，所述光电感应器固定在该铝型材安装架上或者长铝型材上，多个短铝型材设置在铝型材安装架的侧方。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置拦截部件将输送带前段的产品拦截，每次只允许一个产品进入输送带后段的定位部件及检测识别部件里，当产品到达定位部件处进行定位，然后由检测识别部件检测，得到产品的规格参数并检测产品是否合格，并通过预设的机械手将产品取出并摆放到指定位置，实现自动化生产。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中拦截部件的分解结构示意图；

图3为图1中定位部件及检测识别部件的分解结构示意图。

图中：1.拦截部件，11.拦截气缸，12.顶料杆，13.拦截架，14.物料延迟输送组件，15.产品延迟气缸，16.推板，17.推料杆料头，18.气缸固定组件，19.光电开关组，2.定位部件，21.定位气缸，22.定位杆件，23.短铝型材，24.长铝型材，25.推板，26.赛钢板，3.检测识别部件，31.光电感应器，32.铝型材安装架，33.光电固定座，4.输送带。

具体实施方式

实施例，参见图1～图3，本实施例提供的定位识别装置，其包括设置在一输送带4上的检测识别部件3、定位部件2及拦截部件1，所述检测识别部件3和定位部件2设置在拦截部件1的后方。

所述拦截部件1包括拦截架13及竖向设置在拦截架13上左右对称的两个拦截气缸11、横向连接两个拦截气缸11的顶料杆12，该顶料杆12设置在输送带4的正上方。所述拦截部件1还包括物料延迟输送组件14，其具体包括产品延迟气缸15，设置在产品延迟气缸15活塞杆上的推板16，及设置在推板16前方的推料杆料头17，所述产品延迟气缸15通过气缸固定组件18固定在输送带4侧方。在拦截架13上还设有光电开关组19，该光电开关组19检测检测到产品的通过，并将检测信息输送到物料延迟输送组件14，每次只允许一个产品进入定位部件2、检测识别部件3里，避免造成干涉现象。本实施例中，拦截架13采用两根竖向设置的加厚铝型材和一横向设置的加厚铝型材构成。在顶料杆12上安装有多块赛钢板26，避免损坏产品表面。拦截气缸11与产品延迟气缸15均为三轴气缸。