[实用新型]钢筋笼堆放与投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼存储领域，特别是一种钢筋笼堆放与投放装置，主要用于装配式住房自动化生产线中。

背景技术

在装配式住房自动化生产线中，钢筋笼作为混凝土墙板的钢筋骨架，起着承载墙板重量和墙板强度的作用。从市场买来的钢筋经除锈、调直、切断、成型、绑接、焊接、机械连接等过程制成钢筋笼，根据设计要求，钢筋笼尺寸、规格各不相同。预制好的钢筋笼再通过运输设备输送至下一工序，投入钢模板模具中。由于装配式住房自动化生产线日生产量较大，需要将钢筋笼提前预制并堆放、投放，浪费大量人力。因此，本实用新型提供了一种钢筋笼堆放与投放装置，用于装配式住房自动化生产线中，特别适用于钢筋笼成品的堆放与投放，既节省空间，方便运输，又减少劳动力，降低成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对钢筋笼成品的堆放与投放问题，提供一种钢筋笼堆放与投放装置，既节省空间，方便运输，又减少劳动力，降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢筋笼堆放与投放装置，该装置包括框架主体、数组活动隔板托、PLC控制器、吊装孔，采用钢板组合形成半闭合长方体框架主体，通过PLC控制器实现数组活动隔板托的伸缩运动，通过数组活动隔板托的伸缩实现钢筋笼成品的堆放与投放。

所述的框架主体，包括上、左、右、后四个闭合面，框架主体顶端四角配有四个吊装孔。

所述的数组活动隔板托，设置在框架主体的左、右闭合面上，每6个活动隔板托为一组，每组活动隔板托分别布置在左、右闭合面上，活动隔板托伸出时长度为10cm，根据钢筋笼堆放层数设计活动隔板托组数。

所述的PLC控制器，序列控制每组活动隔板托伸缩实现钢筋笼从装置顶端向底端的竖直运动，始终操纵装置底端活动隔板托将钢筋笼投放至钢模板模具。

本实用新型适用于装配式住房自动化生产线，特别是钢筋笼成品的堆放与投放问题。与传统钢筋笼堆放相比，将钢筋笼成品的堆放与投放结合在一起，节省了钢筋笼堆放空间；配备的吊装孔可以方便钢筋笼成品在自动化生产线中的输送；减少了传统钢筋笼投放的人工劳动力，降低经济成本；采用PLC控制钢筋笼的投放，提高了工作效率，实现了钢筋笼的自动化投放。

附图说明

图1是钢筋笼堆放与投放装置示意图，从装置底端向顶端依次为第一层、第二层、第三层、第四层、第五层，每层有相应的一组活动隔板托；

图2是图1的前视图；

图3是图1装置堆放钢筋笼成品的示意图；

图4是图3的前视图；

图5是图3投放完第一层钢筋笼的示意图，此时第一层的第一组活动隔板托处于缩回状态；

图6是图5中第二层钢筋笼向第一层运动的示意图，此时第二层的第二组组活动隔板托处于缩回状态；

图7是图6中第三层钢筋笼向第二层运动的示意图，此时第三层的第三组组活动隔板托处于缩回状态；

图8是图7中第四层钢筋笼向第三层运动的示意图，此时第四层的第四组组活动隔板托处于缩回状态；

图9是图8中第五层钢筋笼向第四层运动的示意图，此时第五层的第五组组活动隔板托处于缩回状态；

图10是钢筋笼成品示意图；

图11是处于伸出状态的活动隔板托示意图；

图12是处于缩回状态的活动隔板托示意图；

图13是PLC控制器示意图。

附图标记：1、框架主体；2、活动隔板托(伸出状态)；3、吊装孔；4、PLC控制器；5、钢筋笼成品；6、活动隔板托(缩回状态)。

框架主体包括上、左、右、后四个闭合面，作承重固定框架；活动隔板托(伸出状态)对钢筋笼起托起作用，投放钢筋笼时将活动隔板托缩回；吊装孔用于装置的吊装运输，可焊接、锚固在框架主体上；PLC控制器控制活动隔板托的伸缩运动，每组活动隔板托为一个操作单元。

具体实施方式

实施例：

本实用新型以堆放五层钢筋笼成品为例，从装置底端向顶端依次为第一层、第二层、第三层、第四层、第五层，每层有相应的活动隔板托组，具体步骤如下：

(1)从钢筋笼成型区运输过来的钢筋笼成品5，采用码垛机将钢筋笼成品堆放在钢筋笼堆放与投放装置中(如图3、4所示)，由数组处于伸出状态的活动隔板托2实现钢筋笼成品的堆放，根据钢筋笼成品5堆放层数设计活动隔板托组数，在本例中，堆放层数为五层，共需要五组活动隔板托，每组活动隔板托的个数为六个；