[实用新型]船模的限制防护装置

说明书

技术领域

本实用新型属于船模装置技术领域，具体涉及一种船模的限制防护装置。

背景技术

     船模和真实的船舶是有区别，真实的船舶是在江河湖海内真正靠人工监控来实地操作运行的，这样的可控性能够满足需求，不容易引发事故，但是船模往往是通过无线的操纵，这样的操纵往往是掌控非常困难的，当船模在水中行驶之际，往往由于掌控的困难而不能于水中行驶中无事故以及承担高承载的无线操纵。

发明内容

本实用新型的目的提供一种船模的限制防护装置，包括长方形构件的水平方向的两根直杆上分别安装着第一传动轮和第二传动轮，第一环状皮带套绕在第一传动轮和第二传动轮上，所述的第一传动轮同第一传动马达的马达轴相连接，第一环状皮带同连接杆的一端通过铰链连接，所述的长方形构件的纵向的两根直杆的底部分别安装着第一轨道和第二轨道，在第一轨道和第二轨道内分别设置有第一底座和第二底座， 所述的第一底座和第二底座分别同第三传动轮和第四传动轮相连接，第三传动轮同第二传动马达的马达轴相连接。这样的结构避免了现有的由于掌控的困难而不能于水中行驶中无事故以及承担高承载的无线操纵的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种船模的限制防护装置的解决方案，具体如下：

一种船模的限制防护装置，包括四根圆柱状的直杆1连接围成长方形构件2，长方形构件2的四个顶点位置处各自连接有一根竖直的圆柱状的连接杆33， 所述的长方形构件2的水平方向的两根直杆1上分别安装着第一传动轮3和第二传动轮4，第一环状皮带5套绕在第一传动轮3和第二传动轮4上，所述的第一传动轮3同第一传动马达7的马达轴8相连接，第一环状皮带5同连接杆66的一端通过铰链连接，所述的长方形构件2的纵向的两根直杆1的底部分别安装着第一轨道9和第二轨道10，在第一轨道9和第二轨道10内分别设置有第一底座11和第二底座12，所述的第一底座11和第二底座12分别同第三传动轮13和第四传动轮14相连接，第三传动轮13同第二传动马达15的马达轴16相连接，第二环状皮带17套绕在第三传动轮13和第四传动轮14上，连接杆66的另一端同第二环状皮带17通过铰链连接，第二环状皮带17底部设置有竖直方向上的钢丝绳18，在钢丝绳的底部连接有方形基座19，方形基座19下方同步进电机20的电机轴21相连接。

所述的第一传动轮3的中间带有圆孔，该圆孔同第一传动马达7的马达轴8过盈配合。

所述的第三传动轮13的中间带有圆孔，该圆孔同第二传动马达15的马达轴16过盈配合。

应用本实用新型上述方案，通过方形基座19上连接航模，就能经过启动第一传动马达7、第二传动马达15或者步进电机20进行前进、后退或者旋转的运动，这样通过直接连接的方式，就能有效的进行相关的操纵。

附图说明

图l为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的长方形构件的一根纵向的直杆的结构示意图。

图4为本实用新型的长方形构件的另一根纵向的直杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型内容作进一步说明：

参照图1、图2、图3和图4所示，船模的限制防护装置，包括四根圆柱状的直杆1连接围成长方形构件2，长方形构件2的四个顶点位置处各自连接有一根竖直的圆柱状的连接杆33， 所述的长方形构件2的水平方向的两根直杆1上分别安装着第一传动轮3和第二传动轮4，第一环状皮带5套绕在第一传动轮3和第二传动轮4上，所述的第一传动轮3同第一传动马达7的马达轴8相连接，第一环状皮带5同连接杆66的一端通过铰链连接，所述的长方形构件2的纵向的两根直杆1的底部分别安装着第一轨道9和第二轨道10，在第一轨道9和第二轨道10内分别设置有第一底座11和第二底座12，所述的第一底座11和第二底座12分别同第三传动轮13和第四传动轮14相连接，第三传动轮13同第二传动马达15的马达轴16相连接，第二环状皮带17套绕在第三传动轮13和第四传动轮14上，连接杆66的另一端同第二环状皮带17通过铰链连接，第二环状皮带17底部设置有竖直方向上的钢丝绳18，在钢丝绳的底部连接有方形基座19，方形基座19下方同步进电机20的电机轴21相连接。所述的第一传动轮3的中间带有圆孔，该圆孔同第一传动马达7的马达轴8过盈配合，这样的结构简单，传动简单并且效率高。所述的第三传动轮13的中间带有圆孔，该圆孔同第二传动马达15的马达轴16过盈配合，这样的结构简单，传动简单并且效率高。