[实用新型]内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及辅助动力自行车制造领域，特别涉及一种内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置。 

背景技术

自行车变速器有外变速器与内变速器两类，外变速器虽然结构简单但换挡动作不稳定，寿命较短，而内变速器主要是以封闭式行星齿轮系作为变速传动主体，结构紧凑，通常安装在后轮轮毂上，动作可靠，使用寿命很长。但是，在实际的使用中发现内变速器用在辅助动力自行车上时，由于变速时电机继续输出功率，骑行时，如在电机输出大功率下进行变速时，行星齿轮为主体的变速机构在离合啮合动作时，不可避免受到较大冲击，不仅造成内变速花鼓使用寿命降低，也对骑行体验造成影响。为了解决上述问题，很多技术人员对用于辅助动力自行车上的内变速花鼓一直在作出改进，增加传动部件强度、耐磨损度。 

然而这种技术上的改进更多的是依赖于材料的改进，并不能实际解决变速结构设计不合理的问题，即变速时行星齿轮为主体的变速机构在离合啮合动作时，受到较大冲击，影响骑行体验及内变速花鼓的使用寿命。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置。 

为实现上述实用新型目的，本实用新型所提供的技术方案如下： 

一种内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置，包括：安置在旋转式机构一端的磁钢，与所述磁钢相对应的位置上设置的用于感应磁钢 位置的感应机构。 

进一步地，还包括用于根据感应机构感应到的信号调节辅助动力自行车的电机输出电流的控制系统。 

进一步地，所述感应机构的感应点为多个，每个感应点对应辅助动力自行车的一个挡位。 

进一步地，所述感应点为8个，呈扇形分布。 

进一步地，所述感应机构为霍尔感应器、光感应装置或红外感应装置。 

进一步地，所述霍尔感应器为8个，固定在辅助动力自行车的钩爪上，呈扇形分布。 

进一步地，所述8个霍尔感应器串联或并联输出后通过放大器，连接入控制系统。 

采用上述内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置控制变速的方法，包括以下步骤： 

步骤（1）拉动指拨器，变速拉线拉动旋转式机构旋转，每变一个挡位，旋转式机构对应旋转一定角度，带动其上的磁钢旋转一定角度； 

步骤（2）感应机构接收到磁钢移动的脉冲信号并发送给辅助动力自行车的控制系统； 

步骤（3）控制系统控制电机至最低输出电流，延时0.5-3秒后，控制系统再次收到感应机构的感应到的磁钢轴向移动完成的信号，恢复电机原来的电流输出。 

进一步地，所述磁钢正对感应机构的感应点时，感应机构输出高电平，所述磁钢移动远离感应点时，感应机构输出由高电平变成低电平，控制系统根据感应机构输出电平的高低控制辅助动力自行车电机的电流输出。 

进一步地，控制系统降低电机的电流输出，延时0.5-3秒后，若控制系统仍未收到磁钢轴向移动完成的信号，则发出报警信号。 

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果有： 

采用上述的内花鼓为旋转式的辅助动力自行车变速控制装置进行自行车变速控制，变速时能自动降低电机输出电流，使得内变速花鼓能平滑进行离合，内变速花鼓变速时不会产生较大冲击，延长了使用寿命，骑行者变速时骑行顺畅，给骑行者更好的骑行体验。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型一种感应机构的结构示意图。 

其中： 

1…挡位旋转机构； 

2…磁钢； 

3…感应机构； 

4…钩爪； 

5…后轮轴； 

6…飞轮齿盘； 

7…霍尔感应器。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。