[实用新型]升降机的自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，具体地说是升降机的自动控制装置。

背景技术

在国民经济快速发展的今天，施工升降机等建筑机械在建筑领域发挥着越来越大的作用，尤其对于高层建筑的施工，越发地离不开升降机，它可以大大地提高工作效率和节约劳动力。在施工的过程中，人们对升降机的性能、维护等各方面的要求越来越高。

现有的升降机向上提升时，电机和电磁制动同时启动，会造成升降机振动、冲击，并且启动电流大；上升停止时，由于惯性造成冲击，产生振动、噪音；变频式升降机启动电流小，对电网电压的影响小，启动停止时的冲击力小，对设备的磨损小，变频式升降机越来越受业内的欢迎。

发明内容

为了克服现有升降机存在的缺点，本实用新型提供了升降机的自动控制装置。该装置通过PLC控制器控制电机和电磁制动器动作，解决升降机运行平稳安全的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

控制装置：在PLC控制器上分别连接有控制按钮、电磁制动器、重量传感器、状态监视器和电机。

控制部件连接：PLC控制器分别与抱闸、接触器和变频器连接，抱闸又与电机连接，电机与接触器连接，接触器与变频器连接，变频器与电源连接。

积极效果，本实用新型使用可编程控制器PLC，增加了控制装置的可靠性，抗干扰能力强，容易改变执行程序；升降机自动控制系统对升降机的上升启动、上升停止、下降停止进行控制，使升降机运行平稳、安全，降低了升降机的冲击振动与噪音。能够降低升降机的冲击振动、噪音，使升降机运行更加平稳、安全。

附图说明

图1为本实用新型升降机的自动控制装置的结构框图。

图2为本实用新型电路连接状态图

图中，1.PLC控制器，2.控制按钮，3.电磁制动器，4.电机，5.重量传感器，6.状态监视器，7.抱闸，8.接触器，9.变频器，10.电源。

具体实施方式

据图1所示，控制装置：在PLC控制器1上分别连接有控制按钮2、电磁制动器3、重量传感器5、状态监视器6和电机4。

据图2所示，控制部件连接：PLC控制器分别与抱闸7、接触器8和变频器9连接，抱闸又与电机连接，电机与接触器连接，接触器与变频器连接，变频器与电源10连接。

电机设有抱闸，PLC分别与变频器驱动电路和抱闸连接，变频器驱动电路将电机与电源接通；PLC还分别与电磁制动器、重量传感器连接。

变频器驱动电路包括接触器，接触器串联在电机与变频器之间的连接电路上，并且接触器与PLC电路连接，电机变频运行时，PLC分别控制接触器接通和变频器工作。

升降机的状态监视器，与PLC电路连接，显示当前控制系统的工作状态与故障信息。

PLC控制器用于控制升降机装置的运行；

电机通过变频器控制；

电磁制动器用于制动电机的运转；

重量传感器用于检测升降机的起重重量；

状态监视器用于监视升降机的运行状态；

抱闸具体为电磁制动器，用于自动升降轮的运转；

接触器用于接通和关断电源；

变频器用于为电机变频调速。

本实用新型的工作原理为：

控制按钮控制PLC的运行，重量传感器安装在驱动单元与吊笼连接处。向上提升时，通过PLC进行延时控制，电机先启动，电磁制动器再打开，达到了启动平稳，克服了机构、吊笼承载重物自重作用下产生瞬间下滑的问题。上升停止时，PLC进行延时控制，电机首先断电，然后电磁制动器动作，吊笼承载物上升时的惯性消失后再通过抱闸制动，减缓了冲击和噪音。当负载较大下降停止时，PLC自动分析重量传感器的信号，进行延时控制，先切断电磁制动器，随后电机断电，从而停止动作，减少下滑量和冲击振动。其中电机采用变频式驱动方式，变频驱动电路包括变频器和接触器，变频器的输出端与接触器的一端连接，变频器的输入端与电源连接，接触器的另一端与电机连接，PLC分别控制接触器接通和变频器工作，使电机与电源接通，实现电机的变频运行。