[实用新型]玻璃取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃雕铣加工设备，特别是涉及一种玻璃取放装置。

背景技术

目前，玻璃类的产品在雕铣加工工艺中，为了防止多块玻璃产品叠压在一起而导致接触面刮花损坏，一般都需要将多块玻璃产品之间留有间隙地竖直放置在放置架上。

在对玻璃产品进行雕铣加工时，首先，操作人员需要从放置架上拿取玻璃放置在工作台上，待完成雕铣加工操作后，再将玻璃产品从工作台上取回竖直放置到放置架上，利用人工操作方式完成玻璃取放操作。

然而，采用人工操作需要耗费一定的人力，操作人员长时间进行玻璃取放动作会产生疲劳，增加了操作人员的工作强度，降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种提高玻璃取放效率的玻璃取放装置。

一种玻璃取放装置，包括：工作台、安装在所述工作台上的玻璃放置机构、安装在所述工作台上并位于所述玻璃放置机构一侧的定位机构、与所述定位机构相对应的取放机构；

所述定位机构包括：固定座、X轴气缸、X轴定位块、Y轴气缸及Y轴定位块，所述固定座安装在所述工作台上，所述固定座上开设有气孔，所述X轴气缸及所述Y轴气缸安装在所述工作台上，所述X轴气缸与所述X轴定位块连接，所述Y轴气缸与所述Y轴定位块连接；

所述取放机构包括：支架、Z轴气缸、旋转气缸、旋转块及吸盘，所述Z轴气缸安装在所述支架上，所述旋转气缸固定于所述Z轴气缸的伸缩端上，所述旋转气缸与所述旋转块连接，并带动所述旋转块相对所述Z轴气缸转动，所述吸盘设置于所述旋转块远离所述Z轴气缸的伸缩端的一侧。

其中一个实施例中，所述玻璃放置机构包括待加工玻璃放置框及完成加工玻璃放置框，所述待加工玻璃放置框及完成加工玻璃放置框平行安装在所述工作台上。

其中一个实施例中，还包括位移机构及安装板，所述位移机构通过所述安装板与所述取放机构相固定。

其中一个实施例中，还包括吸气机构，所述吸气机构与所述气孔及所述吸盘连通。

其中一个实施例中，所述取放机构还包括空气过滤器，所述空气过滤器与所述吸盘连通。

其中一个实施例中，所述旋转气缸的旋转角度为90°。

上述玻璃取放装置进行玻璃取放操作时，操作人员只需将多块玻璃之间留有间隙地竖直放置在放置架上，即可自动完成玻璃取放的所有动作，方便快捷，效率较高，而且中间过程无需人员参与，保证了操作人员安全。

附图说明

图1为本实用新型一实施例玻璃取放装置的结构示意图；

图2为图1所示的工作台的结构示意图；

图3为图1所示的定位机构的结构示意图；

图4为图1所示的取放机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，其为本实用新型一实施例的玻璃取放装10置的结构示意图。

玻璃取放装置10包括：工作台100、玻璃放置机构200、定位机构300、取放机构400和安装板500。

玻璃放置机构200安装在工作台100上。定位机构300安装在工作台100上，并位于玻璃放置机构200的一侧。取放机构400与定位机构300相对应，安装板500与取放机构400相固定，取放机构400通过安装板500与位移机构（图未示）连接，位移机构（图未示）用于带动取放机构400沿X轴或Y轴方向位移。

如图2所示，其为图1所示的玻璃放置机构200的结构示意图。

玻璃放置机构200包括待加工玻璃放置框210及完成加工玻璃框放置220，待加工玻璃放置框210及完成加工玻璃框放置220平行安装在工作台100上。待加工玻璃竖直放置在待加工玻璃放置框210内，完成加工玻璃竖直放置在完成加工玻璃框放置220内。待加工玻璃放置框210及完成加工玻璃框放置220平行安装在工作台100上，可以使得取放机构400更便于拿取和放置玻璃产品。

如图3所示，其为图1所示的定位机构300结构示意图。

定位机构300包括：固定座310、X轴气缸330、X轴定位块340、Y轴气缸350及Y轴定位块360。

固定座310安装在工作台100上，固定座310上远离工作台100的一侧开设有气孔320。外围的吸气机构（图未示）与气孔320连通，用于稳固地吸持住放置在固定座310上的玻璃产品，从而防止玻璃产品在加工时，出现摇晃或位移。