[实用新型]一种抛光机机头的空间运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光加工机械领域，具体涉及一种可使抛光机实现高程度机械化的抛光机机头的空间运动机构。

背景技术

抛光是金属钮扣加工中非常重要的工序，决定了纽扣的外观质量和耐久性等性能。传统的纽扣抛光采用手工抛光，大致是在一块长条形的模板上设置相应宽度和深度的沟槽，将钉状的纽扣的细径部适当放入所述沟槽内，粗径部卡在沟槽口边缘，并将多个纽扣按照此种方式沿着所述沟槽排列，然后用抛光布等工具对纽扣进行反复来回摩擦，以达到抛光效果。显然这种手工抛光的效率低下，对工作人员的技术要求高，质量不稳定，而且耗费大量人力物力，成本居高不下。

为了解决上述问题，中国实用新型专利CN201120200755.8公开一种金属纽扣三维抛光机，所述的抛光机在机架上安装有上下直行机构，上下直行机构上安装有左右直行机构，左右直行结构上固定安装有工作台，工作台上表面上设有工件限位装置，工作台下方固定安装有步进电机，步进电机驱动工件限位装置转动，机架内固定安装有主电机，主电机驱动主轴转动，主轴前端固定安装有抛光装置，抛光装置设置在工件限位装置上方。所述的抛光装置采用布砂轮。所述的上下直行机构包括固定安装在机架上的支撑板，支撑板上插装有导柱，左右直行机构安装在导柱顶部。所述的左右直行机构包括有滑轨和滑块，滑轨固定安装在上下直行机构顶部，滑块设置在滑轨上，工件限位装置固定安装在滑块上。所述的滑轨平行设置有两条，两条滑轨位于同一水平面上。所述的工件限位装置顶部设有与被抛光纽扣扣眼对应的凸台。所述的步进电机的转子上固定安装有第一齿轮，工件限位装置下方固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。该实用新型在一定程度上实现了抛光加工动作的机械化，但是其整体结构不够健全，无法形成流水线式的批量加工，在实际抛光加工过程中，仍需人工参与，成本高，工序繁琐，加工效率低，不利于大批量加工，实用性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自由驱动抛光机构的空间位置，使抛光机进行有机连续的抛光加工，整个装置的机械化程度高，抛光加工更加顺畅，效率高，产品质量好且稳定，实用性强的抛光机机头的空间运动机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种抛光机机头的空间运动机构，包括沿竖直方向调节的竖向运动机构，在水平面内沿输送链条方向调节的纵向运动机构，和在水平面内沿垂直于输送链条方向调节的横向运动机构；

所述竖向运动机构包括竖向运动基架，竖向驱动气缸，和竖向运动导轨；所述竖向运动基架与所述纵向运动机构连接；所述竖向驱动气缸沿竖直方向与所述竖向运动基架连接，所述竖向驱动气缸的活塞杆的自由端与连接座连接；所述竖向运动导轨包括竖向设于所述竖向运动基架上的竖向轨道，和设于连接座上与竖向轨道匹配的竖向滑套；

所述纵向运动机构包括纵向运动支架，纵向驱动气缸，和纵向运动导轨；所述纵向运动支架与所述竖向运动基架连接；所述纵向驱动气缸在水平面内沿输送链条方向与所述横向运动机构连接，所述纵向驱动气缸的活塞杆的自由端与所述纵向运动支架连接；所述纵向运动导轨包括在水平面内沿输送链条方向设于所述横向运动机构上的纵向轨道，和设于所述纵向运动支架上与纵向轨道匹配的纵向滑套；

所述横向运动机构包括横向运动支架，横向驱动气缸，和横向运动导轨；所述纵向驱动气缸和纵向轨道设于所述横向运动支架上；所述横向驱动气缸设于上述机架上，所述横向驱动气缸的活塞杆的自由端与所述横向运动支架连接；所述横向运动导轨包括在水平面内沿垂直于所述输送链条方向设于所述机架上的横向轨道，和设于所述横向运动支架上与横向轨道匹配的横向滑套。

上述竖向运动机构、纵向运动机构和横向运动机构由下至上依次设置；所述横向运动机构通过安装架安装在机架的上部；所述横向运动机构还包括位置微调装置，所述位置微调装置包括一端与上述横向运动支架连接的螺杆，设于所述安装架上的孔座，和两个与螺杆匹配的螺母，所述孔座形成有供所述螺杆穿过的通孔，两所述螺母处于所述孔座的两侧。

上述竖向运动基架与上述纵向运动支架通过转轴枢接在一起，所述转轴在水平面内沿输送链条方向设置；上述竖向驱动气缸包括两个分设于所述转轴两侧同步运行的竖向驱动气缸单体，且至少其一竖向驱动气缸单体为带锁气缸；所述纵向运动支架与所述竖向运动基架之间支设有伸缩调节支杆，所述伸缩调节支杆斜向下倾斜并与所述转轴异面垂直，所述伸缩调节支杆的上端与所述纵向运动支架枢接在一起，下端与所述竖向运动基架枢接在一起。