[实用新型]一种旋翼动态试验装置

权利要求书

1.一种旋翼动态试验装置，其特征在于：包括模型旋翼系统、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构、航向转动模拟机构、xyz轴平移装置和实验附属装置（19）；

所述的航向转动模拟机构包括航向回转力臂（11）和航向转动伺服电机（10），航向回转力臂（11）通过航向转动伺服电机（10）与xyz轴平移装置连接，航向回转力臂（11）在航向转动伺服电机（10）带动下绕z轴转动；

所述的滚转运动模拟机构包括相连的滚转伺服电机（13）和滚转回转力臂（12），滚转伺服电机（13）与航向回转力臂（11）连接，滚转回转力臂（12）在滚转伺服电机（13）带动下自转；

所述的模型旋翼系统安装于滚转回转力臂（12）上，包括模型旋翼（18）、旋翼伺服电机（17），模型旋翼（18）在旋翼伺服电机（17）带动下转动；模型旋翼系统上装有实验附属装置（19）；

所述的俯仰运动模拟机构安装于模型旋翼系统和滚转运动模拟机构之间，包括依次连接的俯仰伺服电机（16）、俯仰液压缸及其顶杆（15）和俯仰回转力臂（14），其中，俯仰伺服电机（16）与滚转回转力臂（12）连接，俯仰回转力臂（14）与模型旋翼系统连接，俯仰伺服电机（16）通过俯仰液压缸及其顶杆驱动俯仰回转力臂（14），实现模型旋翼系统作俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的旋翼动态试验装置，其特征在于：所述的航向回转力臂（11）中开有凹槽，滚转伺服电机（13）安装于航向回转力臂（11）的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的旋翼动态试验装置，其特征在于：所述的滚转回转力臂（12）中开有凹槽，俯仰伺服电机（16）安装于滚转回转力臂（12）的凹槽中。

4.根据权利要求1或2或3所述的旋翼动态试验装置，其特征在于：所述的xyz轴平移装置包括纵向直线运动模拟机构、侧向直线运动模拟机构和升降运动模拟机构。

5.根据权利要求4所述的旋翼动态试验装置，其特征在于：所述的纵向直线运动模拟机构包括带滑轨的基础底板（1），滑轨上连接有带滑轨的纵向滑块（4），纵向滑块（4）通过纵向丝杆（2）与纵向伺服电机（3）连接，纵向滑块（4）在纵向伺服电机带动下沿基础底板（1）的滑轨纵向运动。

6.根据权利要求5所述的旋翼动态试验装置，其特征在于：所述的侧向直线运动模拟机构包括侧向运动滑块（7），侧向运动滑块（7）通过侧向运动丝杆（5）与侧向伺服电机（6）连接，侧向运动滑块（7）在侧向伺服电机（6）带动下沿纵向滑块（4）的滑轨侧向运动。

7.根据权利要求6所述的旋翼动态试验装置，其特征在于：所述的升降运动模拟机构包括台架立柱（8）和垂直运动立柱（9），台机立柱（8）内装有垂直伺服电机，垂直伺服电机通过垂直丝杆（20）与垂直运动立柱（9）连接，垂直运动立柱（9）与航向转动伺服电机（10）连接，垂直运动立柱（9）在垂直伺服电机带动下在台架立柱（8）内做升降运动。

8.根据权利要求1或2或3所述的旋翼动态试验装置，其特征在于：所述的实验附属装置（19）包括测量采集装置和桨距控制装置。