[实用新型]数控钻孔开槽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控钻孔开槽机技术领域，尤其是一种结构更加合理的数控钻孔开槽机。

背景技术

目前，数控钻孔开槽机存在以下缺陷，1）、动力头装置，其布局不够合理，造成空间利用率低，结构不够紧凑，造成动力头的体积较大，增加制造成本；2）、夹料装置，在加工纵向长度较长的毛坯板材时，夹料组件需要在对工件进行重复的夹紧、进给、松开复位、再夹紧、再进给动作，而现有技术的夹料组件其中一端为固定的，该固定端一直与工件相抵，所以在松开复位过程中，会对工件表面接触，造成刮花；3）、侧压料装置，将侧压料轮往靠尺方向靠近后，使侧压料轮与靠尺之间留有适于毛坯板材放置的压料空间，但该空间一般比毛坯板材的宽度小一点，由于侧压料轮采用弹簧进行弹性连接，所以在放置毛坯板材时，必须采用挤压侧压料轮的方式，将毛坯板材塞入压料空间内，这样的结构容易造成损坏毛坯板材表面，而操作不便。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提高一种结构简单、合理的数控钻孔开槽机，其动力头装置体积小，结构布局紧凑、合理，有效降低制造成本，提高工作效率，动作时更加灵活；夹料装置可以有效避免夹料组件对工件在松开复位时刮花工件，保证工件表面的完好；侧压料装置使毛坯板材可以轻松放置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种数控钻孔开槽机，包括机座，机座上设有前工作台和后工作台，前工作台和后工作台之间横向设置有加工卧槽，加工卧槽上方固定有侧压料横梁，侧压料横梁上安装有上压料滚轮，其特征是，所述前工作台和后工作台一侧沿纵向延伸连接有机械手夹料装置，加工卧槽内安装有动力头装置；

所述机械手夹料装置，包括Y轴固定座、两Y轴导轨、Y轴齿条、Y轴滑板、Y轴进给电机、机械手上夹板、机械手下夹板以及机械手夹紧座；

所述Y轴固定座固定在前工作台和后工作台一侧，两Y轴导轨分别固定在Y轴固定座顶面两侧，Y轴齿条固定在两Y轴导轨之间的Y轴固定座顶面， Y轴滑板通过Y轴滑块滑动坐设在两Y轴导轨上，Y轴进给电机垂直固定在Y轴滑板上，Y轴进给电机通过Y轴进给齿轮与Y轴齿条啮合，机械手夹紧座固定在Y轴滑板上；

机械手夹紧座外侧固定有机械手固定板，机械手固定板两侧安装有两垂直导向柱，每侧的垂直导向柱通过上导向座和下导向座固定，两侧上导向座和下导向座之间的两垂直导向柱上滑动连接有水平设置的机械手上夹板，机械手上夹板外侧垂直固定有机械手中夹板，两垂直导向柱底端穿过两侧的下导向座滑动连接有水平设置的机械手下夹板，机械手中夹板和机械手下夹板之间构成夹紧槽，机械手上夹板顶面垂直固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆垂直穿过机械手上夹板与机械手下夹板连接，至少一调节螺栓沿机械手下夹板底部穿过机械手下夹板螺接入机械手固定板底部，当夹紧气缸的活塞杆伸缩时，机械手下夹板沿调节螺栓上的螺杆上下滑动，且调节螺栓的头部对机械手下夹板构成限位；

所述调节螺栓上的螺杆螺接有螺母，夹紧槽内侧固定有靠尺。

所述动力头装置包括X轴进给滑板、Z轴进给滑板、X轴进给电机、Z轴进给电机、X轴齿条、X轴导轨、Z轴丝杆以及动力头座；

所述加工卧槽一侧固定有X轴进给滑板，X轴进给滑板上呈上下式固定有两X轴导轨，X轴进给滑板通过X轴滑块滑动连接在两X轴导轨，两X轴导轨之间固定有X轴齿条，X轴进给电机固定在X轴进给滑板一侧，其输出轴上套设有与X轴齿条啮合的X轴进给齿轮；

所述X轴进给滑板两侧对称固定有两Z轴连接架，两Z轴连接架上下端固定有两Z轴滑块，Z轴进给滑板通过两Z轴导轨与两Z轴滑块滑动连接，两Z轴连接架之间的X轴进给滑板上连接有Z轴丝杆，Z轴丝杆通过螺母座与Z轴进给滑板连接，Z轴丝杆一端驱接有Z轴进给电机；

所述动力头座固定在Z轴进给滑板，动力头座底部安装有动力头电机，动力头座顶面安装有排列成L型的多个沿Z轴方向延伸的垂直钻头，排列成L型的多个垂直钻头由Y轴方向排列的垂直钻头和X轴方向排列的垂直钻头组成，Y轴方向排列的垂直钻头外侧的动力头座顶面固定有Y轴水平钻头，X轴方向排列的垂直钻头外侧的动力头座顶面固定有X轴水平钻头，Y轴方向排列的垂直钻头和X轴方向排列的垂直钻头内侧的动力头座顶面固定有沿Y轴方向设置的开槽锯片，多个垂直钻头、Y轴水平钻头、X轴水平钻头以及开槽锯片分别由动力头电机驱动。