[实用新型]履带式起重机用全负载敏感多路阀

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种用于履带式起重机的多路阀。

背景技术

目前履带式起重机液压系统中的多路阀，包括多片换向阀，用于控制实施左、右行走、主卷扬、副卷扬和变幅等动作的执行机构；为提高各执行机械的控制精度，保证系统具有高效节能等特点，现多采用较为先进的阀前补偿式全负荷敏感的多路阀，但这较为先进技术，只能保证单片换向阀的滑阀两腔的压力差保持恒定，不能保证所有换向阀的滑阀两腔的压力差均相等，如此在系统多个执行机构复合动作中，各换向阀的流量按压力分配，若产生油源供油不足，会产生相互干扰，甚至使负载相对较高的执行机构无法进行工作，严重地影响了主机多执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性，阻碍了大中型工程机械向更高控制精度的发展。

实用新型内容

 本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种履带式起重机用全负载敏感多路阀，它可实现各执行机构与负载压力无关的流量比例分配，具有良好的抗干扰和抗流量饱和功能，保证多执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性，且功率损耗较低，并可实现单泵正常慢速工作和双泵合流后的快速工作。 

为达到上述目的，本实用新型的履带式起重机用全负载敏感多路阀，包括两个阀体、并联在一个阀体的进油油路和回油油路之间的三个换向阀、并联在另一阀体的进油油路和回油油路之间的两个换向阀，每个阀体内均设有连接其进油油路和回油油路的安全阀，其特征在于在两阀体内均设有负载反馈油路，负载反馈油路通过反馈系统安全阀与本阀体的回油油路相连；在每个换向阀内均设有定比流量分配器，定比流量分配器包括设于换向阀体内的阀芯及阀体上的堵头，阀芯与堵头之间设有弹簧，阀芯侧壁对应的换向阀体内设有一段连接油槽，阀芯内设有上、下连接油路，上连接油路的一端与连接油槽相通，其另一端与弹簧腔相通，下连接油路的一端与阀芯侧壁相通，其另一端与阀芯前腔相通，阀芯前腔与换向阀进油腔后的压力流道相通，在阀芯侧壁两侧设有与换向阀两工作油口对应的两过渡油腔，阀芯后方的弹簧腔与对应阀体的负载反馈油路相连。

本实用新型具有两路进回油系统，五个换向阀可完成履带式起重机变幅、左右行走，主副卷扬五个执行机构的液压比例控制；在各换向阀内及两系统内均设置有定比流量分配器和负载反馈油路，可实现各执行机构与负载压力无关的流量比例分配，具有良好的抗干扰和抗流量饱和功能，使工作系统在流量饱和时，按各执行机构的需求分配稳定流量，且功率损耗较低；在欠流量状态下，向各执行机构同比例减少分配流量，保证各工作机构稳定性、协调性和可靠性；

作为本实用新型的进一步改进，所述换向阀均为液控换向阀；因多路阀的工作压力高、流量大，液控换向阀的操作更为方便；

作为本实用新型的进一步改进，在两阀体之间设有电液合流控制阀，两阀体内的回油油路相连，在合流控制阀阀体的先导油路与控制腔之间设有电磁阀，其回油腔与一回油油路相连，两进油油路和两负载反馈油路均与合流控制阀阀体内各自的油腔相连；可实现单泵正常慢速工作和双泵合流后的快速工作；

作为本实用新型的进一步改进，一个以上的换向阀的两工作油口与对应的回油油路通过补油阀相连；在系统超速运动工作油口出现负压时，可从回油口及时进行补油；

作为本实用新型的进一步改进，一个以上的换向阀的一工作油口与对应的回油油路通过二次压力过载阀相连；根据工况，对相应工作油口的压力进行限制；

作为本实用新型的进一步改进，两负载反馈油路均通过恒流阀与对应的回油油路相连；在低压时，可将负载反馈油路的流量卸荷；

作为本实用新型的进一步改进，两负载反馈油路均设有双向节流阀；可控制反馈系统在正向传递和反向回油的通油速度，便于泵流量的快速调整和执行机构动作的平稳调整；

综上所述，本实用新型可实现各执行机构与负载压力无关的流量比例分配，具有良好的抗干扰和抗流量饱和功能，保证多执行机构工作的稳定性、协调性和可靠性，且功率损耗较低，并可实现单泵正常慢速工作和双泵合流后的快速工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为本实用新型实施例的液压原理图。

图3为图1中液控换向阀片的剖视图。

图4为图1中电控合流阀的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。