[实用新型]减速机生产线的自动锁螺丝机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机生产线，特别涉及一种减速机生产线的自动锁螺丝机构。

背景技术

现有国内减速机生产厂家在进行减速机外壳锁螺丝的时候大多还是采用手工操作的方式，由工人手持螺丝刀对减速机进行锁紧，这种方式效率低下。

发明内容

本实用新型提供一种减速机生产线的自动锁螺丝机构，目的是解决现有技术问题，提供一种工作效率高的减速机生产线的自动锁螺丝机构。

本实用新型解决问题采用的技术方案是：

减速机生产线的自动锁螺丝机构，具有一个机架，机架上设有皮带输送装置，皮带输送装置一侧固设有一个阻挡气缸及一个压紧气缸，皮带输送装置上方的机架上固设有一条滑轨及一个推拉气缸，所述滑轨上配设有一个滑块，滑块上固定有一块底板，所述推拉气缸连接并驱动底板沿滑轨滑动，所述底板上固设有一个步进电机，步进电机转轴上固连一个螺丝刀，螺丝刀前端穿过一个带座轴承，所述带座轴承固定于支架上，支架固定于底板上，上述阻挡气缸、压紧气缸和推拉气缸分别连接至电磁阀，上述步进电机连接至驱动器，电磁阀和驱动器均连接至PLC可编程序控制器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的PLC可编程序控制器根据程序控制各个气缸动作，将皮带输送装置上面过来的产品自动定位，定位牢固后螺丝锁紧机构前进开始对产品进行锁紧。这样该装置能自动对蜗杆减速机、齿轮减速机等产品进行锁螺丝操作，以实现该工序的自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1.机架、2.皮带输送装置、3.阻挡气缸、4.压紧气缸、5.滑轨、6.滑块、7.底板、8.推拉气缸、9.步进电机、10.螺丝刀、11.带座轴承、12.支架、13.产品、14.电磁阀、15.驱动器、16.PLC可编程序控制器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1中所示的减速机生产线的自动锁螺丝机构，其具有一个机架1，机架1上设有皮带输送装置2，皮带输送装置2一侧固设有一个阻挡气缸3及一个压紧气缸4，皮带输送装置2上方的机架1上固设有一条滑轨5及一个推拉气缸8，所述滑轨5上配设有一个滑块6，滑块6上固定有一块底板7，所述推拉气缸8连接并驱动底板7沿滑轨5滑动，所述底板7上固设有一个步进电机9，步进电机9转轴上固连一个螺丝刀10，螺丝刀10前端穿过一个带座轴承11，所述带座轴承11固定于支架12上，支架12固定于底板7上，上述阻挡气缸3、压紧气缸4和推拉气缸8分别连接至电磁阀14，上述步进电机连接至驱动器15，电磁阀14和驱动器15均连接至PLC可编程序控制器16。

工作时，当皮带输送装置2将产品13（需要进行锁螺丝操作的减速机）输送到位后，阻挡气缸3将产品13挡住，接着压紧气缸4将产品13压紧固定，随后推拉气缸8推动底板7下降，带动步进电机9和螺丝刀10前进，使螺丝刀10刚好插入产品13的螺丝当中，全部到位之后步进电机9启动对产品13进行锁紧操作，锁紧完成后推拉气缸8带动底板7退回，随后压紧气缸4和阻挡气缸3退回，使产品13流向下个工位，完成整个锁紧过程。