[实用新型]输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及在生产设备等中进行工件的输送的输送系统。 

背景技术

作为生产设备中的系统形态，结合了人单元和机械单元的柔性生产系统已被提出了(专利文献1及2)。在柔性生产系统中，例如，作业者进行工件的投入，机械进行对被投入的工件的作业。因此，需要在人单元和机械单元之间输送工件的输送系统。作为这样的输送系统，已经知道具备在人单元和机械单元之间往复移动的滑块的系统。作业者通过将工件载置在滑块上能向机械单元进行工件的投入。 

在先技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特开2010-152865号公报 

专利文献2：日本特开2011-110650号公报 

实用新型内容

实用新型所要解决的课题 

但是，在以往的输送系统中，存在在工件的投入上需要时间的情况。例如，在同时输送多个工件的情况下，工件的载置作业时间与工件数量成比例地增加。这使输送效率下降，因此成为使生产设备的工作效率下降的主要原因。 

本实用新型的目的在于实现工件的投入的效率化。 

为了解决课题的手段 

根据本实用新型，提供一种输送系统，其特征在于，具备：具备可在配置了作业装置的第一区域和进行在上述第一区域中使用的工件的投 入的第二区域之间往复移动的滑块的输送机构；可分离地搭载在上述滑块上，可搭载上述工件的托盘；和以相对于上述滑块的往复移动面出没自由地升降的方式配置在上述第二区域，进行上述托盘的从上述滑块的分离和上述托盘的相对于上述滑块的搭载的第一升降机构。 

实用新型的效果 

根据本实用新型，能实现工件的投入的效率化。 

附图说明

图1是具备本实用新型的实施方式的输送系统的生产设备的布局图。 

图2(A)是图1的生产设备的侧面视图，(B)是沿图1的线I-I的剖视图。 

图3是升降机构及传感器的动作说明图。 

图4是控制装置的框图。 

图5是图1的生产设备的动作说明图。 

图6是图1的生产设备的动作说明图。 

图7是具备另一例的输送系统的生产设备的布局图。 

图8是移载机构的说明图。 

图9是图7的生产设备的动作说明图。 

图10是图7的生产设备的动作说明图。 

图11是图7的生产设备的动作说明图。 

图12是图7的生产设备的动作说明图。 

图13(A)和图13(B)分别是具备另一例的输送系统的生产设备的动作说明图。 

图14是图13(A)和图13(B)的生产设备的动作说明图。 

图15是图13(A)和图13(B)的生产设备的动作说明图。 

图16是具备另一例的输送系统的生产设备的说明图。 

图17(A)和图17(B)分别是具备另一例的输送系统的生产设备的说明图。 

具体实施方式

为了实施实用新型的方式 

＜第一实施方式＞ 

参照图1至图6对本实用新型的实施方式的输送系统A及具备输送系统A的生产设备B进行说明。另外，在各图中，箭头X、Y表示相互正交する水平方向，箭头Z表示上下方向。 

首先，参照图1及图2(A)及(B)对输送系统A及生产设备B的结构进行说明。图1是具备输送系统A的生产设备B的布局图，图2(A)是图1的生产设备B的侧面视图，图2(B)是沿图1的线I-I的剖视图。 

生产设备B具备假想地划分的区域R1和区域R2。在区域R1内，配置了进行对工件W1、W2(以下，在总称时称为工件W)的作业的作业装置100。在本实施方式中配置了进行相同作业的2台作业装置100。另一方面，在区域R2内配置了作业者H。也就是说，在本实施方式中区域R1主要构成了作业装置100进行作业的机械单元，区域R2主要构成了作业者H进行作业的人单元。 

各作业装置100包括作业头101和在Y方向及Z方向可移动作业头101的移动机构102。移动机构102也可以做成在X方向也可移动作业头101的机构。由移动机构102使作业头101向工件W的作业位置移动，进行各种作业。作为作业内容，能举出零件的加工、零件相对于别的零件的组装、零件相对于别的零件的搭载、零件的检查等。在本实施方式的情况下，假想了将工件W2相对于工件W1固定的作业(例如铆接作业)。