[实用新型]气托式螺母输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料装置，具体涉及螺母输送机中的一种气托式螺母输送装置，该装置能够将螺母可靠地输送到指定位置。

背景技术

螺母输送机广泛应用于自动化焊接以及自动化组装等领域，其作用是从大量螺母中逐一分选并排列出螺母队列，然后经输送通道输送到推送口，由气缸通过推送杆推送到指定位置。螺母输送装置是螺母输送机中的推送部分，现有的螺母输送装置包括气缸、推送杆、套筒、螺母输送通道以及推送口，其中，气缸的活塞杆与推送杆固定连接，推送杆位于套筒中并且相对套筒滑动连接，螺母输送通道一端位于推送口处，推送杆的头部指向推送口。工作时，螺母事先经螺母输送通道被送到推送口后停留，当需要送出螺母时，气缸的活塞杆推动推送杆，推送杆的头部作用于螺母，并将螺母从推送口推出到指定位置。

中国专利CN202670730U公开了一件名称为《电磁吸附式螺母输送装置》的实用新型专利。该专利包括气缸、推送杆、套筒、螺母输送通道以及推送口，在推送杆的外围周向设有一励磁线圈，有一励消磁电路，该励消磁电路包括单片机以及换向驱动电路，单片机的输出控制端口与换向驱动电路的控制端连接，换向驱动电路的输出端与励磁线圈连接。该励消磁电路在推送螺母的行程中向励磁线圈提供正向直流电流，使推送杆头部产生磁性吸力，在推送杆即将回缩时向励磁线圈提供反向直流电流，用于消除推送杆头部的磁性，使推送杆头部与螺母更容易分离，从而避免了螺母回带现象，提高了螺母推送的准确性、可靠性和稳定性。但是，该专利存在以下问题：中频阻焊机由于其省电、焊接成型好等优点得到越来越广泛的使用，中频阻焊机的变压器频率在700~2000Hz的范围内，其产生的磁场会导致推送杆头部的导磁材料永久磁化，从而使推送杆头部的导磁材料在消磁期间仍带磁性，导致螺母吸附在推送杆上无法释放掉落，所以，该专利公开的电磁吸附式螺母输送装置适用于工频阻焊焊机，而不适合与中频阻焊焊机配套使用。

于是，如何提供一种与电气设备无关、适用于各种阻焊焊机的螺母输送装置便成为本实用新型的研究课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种与电气设备无关、适用于各种阻焊焊机的螺母输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气托式螺母输送装置，包括气缸、推送杆、套筒、螺母输送通道以及推送口，所述气缸的活塞杆与推送杆固定连接，推送杆位于套筒中并且相对套筒滑动连接，螺母输送通道的末端位于推送口处，推送杆的两端区分为头部和尾部，推送杆的头部指向推送口；

所述推送杆为两端封闭的中空结构，推送杆尾部的周壁上开设有进气孔，推送杆头部的周壁上开设有排气孔；

所述套筒的内腔沿其轴向具有至少两段，分别为第一段和第二段，其中，所述第一段靠近推送口，第一段的内径与推送杆的外径相匹配，所述第二段的内径大于推送杆的外径，第二段的周壁上开设有注气口；

在所述推送杆将螺母推送到位的状态下，所述进气孔位于套筒内腔的第一段内；

在所述推送杆未将螺母推送到位的状态下，所述进气孔位于套筒内腔的第二段内。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述排气孔的数量为至少两个，且沿所述推送杆的周向均匀布置。

2、上述方案中，所述注气口与一压缩气源连接，该压缩气源的气流方向由控制气缸的电磁阀同时控制，当螺母推送到位掉落后，活塞杆将推送杆回抽以进入下一个工作周期，此时控制气缸的电磁阀同时控制压缩气源的气流方向，即筒壁上注气口的的气流方向，使得套筒内腔的气体压力释放，从而使回抽顺利进行。

3、上述方案中，所述推送杆由非导磁材料制成。

4、上述方案中，所述“推送杆”习惯上也称为输送杆、压出杆或主轴，用于推送螺母；所述“套筒”是指套装在推送杆外，用于滑动定位的构件；所述“螺母输送通道”是指从大量螺母中逐一分选出螺母后，传送螺母的通道或管道；“螺母输送通道的末端”是指螺母被输送到推送口位置的端口；所述“推送口”是指螺母推送前停留的位置。