[实用新型]一种连续位移变化监测装置和系统

权利要求书

1.一种连续位移变化监测装置，其特征在于，包括若干个测量节点和柔性万向节，所述各测量节点均包括刚性连接杆以及刚性连接杆内设置的电路板，所述各刚性连接杆根据被测断面的型面特点通过柔性万向节串联连接，所述电路板包括电源管理电路以及分别与电源管理电路相连的CPU电路、AD转换电路、存储电路、通信电路以及实现三维测量的两个角度传感器电路，所述各角度传感器电路与AD转换电路相连，所述CPU电路分别与AD转换电路、存储电路以及通信电路相连。

2.根据权利要求1所述的连续位移变化监测装置，其特征在于，所述测量节点包括一个父节点以及一个或一个以上的子节点，所述父节点包括刚性连接杆以及刚性连接杆内设置的父节点电路板，所述父节点电路板包括电源管理电路以及分别与电源管理电路相连的CPU电路、AD转换电路、存储电路、通信电路、通道切换电路以及实现三维测量的两个角度传感器电路，所述各角度传感器电路通过通道切换电路与AD转换电路相连，所述CPU电路分别与AD转换电路、存储电路、通道切换电路以及通信电路相连；所述各子节点包括刚性连接杆以及刚性连接杆内设置的子节点电路板，所述各子节点电路板包括相互连接的通道切换电路、电源管理电路以及实现三维测量的两个角度传感器电路。

3.根据权利要求1或2所述的连续位移变化监测装置，其特征在于，所述柔性万向节为中空波纹管，通过单根通信电缆在各刚性连接杆内通过中空波纹管依次传递且单根通信电缆与各通信电路相连。

4.根据权利要求1或2所述的连续位移变化监测装置，其特征在于，所述角度传感器电路包括MEMS加速度传感器。

5.根据权利要求2所述的连续位移变化监测装置，其特征在于，所述父节点电路板内还包括电子罗盘芯片，所述电子罗盘芯片分别与CPU电路以及电源管理电路相连。

6.根据权利要求2所述的连续位移变化监测装置，其特征在于，所述刚性连接杆的长度相等，所述各测量节点包括一个父节点和N个子节点，且1≤N≤7。

7.一种连续位移变化监测系统，其特征在于，包括数据采集装置、上位机以及权利要求1至6之一所述的连续位移变化监测装置，所述上位机、数据采集装置和连续位移变化监测装置依次连接。

8.根据权利要求7所述的连续位移变化监测系统，其特征在于，所述上位机与数据采集装置通过RS232通信电缆有线连接或通过蓝牙无线连接，所述数据采集装置与测量节点的通信电路通过RS485通信电缆有线连接。