[实用新型]一种集成式伺服多缸同步器

权利要求书

1.一种集成式伺服多缸同步器，包括控制缸组件、同步器组件和液压控制组件，其特征在于，所述同步器组件包括：

一同步器缸体，其内设有至少两个柱塞缸缸体；和

数量与柱塞缸缸体相同的同步柱塞，分别设置在一个柱塞缸缸体内；

所述控制缸组件布置在同步缸体的一侧，其控制活塞通过一连接板与所述同步柱塞并联；

还包括一过渡板，布置在与所述控制缸组件相对的同步器缸体另一侧，其内设有数量与柱塞缸缸体相同的同步缸流道，其侧面上对应每一同步缸流道设有供与外部执行油缸连接的油孔；

所述液压控制组件通过油路分别与所述控制缸组件和柱塞缸缸体连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成式伺服多缸同步器，其特征在于，所述柱塞缸缸体的数量为四个，该四个柱塞缸缸体分两列布置在同步器缸体的中部位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成式伺服多缸同步器，其特征在于，所述液压控制组件包括：

系统压力油源；

压力油油路；

回油油路；

一伺服阀，插装在控制缸组件的控制缸缸体侧面并通过油管分别与压力油油路及回油油路连接，所述伺服阀的控制孔通过设置在控制缸缸体的孔道与所述控制缸的无杆腔油口和有杆腔油口连通；

数量与柱塞缸缸体相同的电磁球阀，每一电磁球阀对应一柱塞缸缸体插装在同步器缸体侧面，每一电磁球阀的一个控制油口通过设置在同步器缸体内的孔道与一柱塞缸缸体连通，其另一个控制油口则通过设置在同步器缸体内及过渡板内的孔道与设置在过渡板的回油油口连通。

4.根据权利要求3所述的一种集成式伺服多缸同步器，其特征在于，所述液压控制组件还包括一分别与压力油油路和回油油路连接的减压阀。

5.根据权利要求1所述的一种集成式伺服多缸同步器，其特征在于，还包括一连接组件，用以将所述控制缸组件的控制缸缸体、同步器缸体和过渡板连结成一体。

6.根据权利要求1所述的一种集成式伺服多缸同步器，其特征在于，所述连接组件为四个拉杆-螺母组，布置在同步器的四个角位，每个拉杆-螺母组的拉杆依次穿过控制缸组件的控制缸缸体、同步器缸体和过渡板，其两端用螺母紧固。

7.根据权利要求1所述的一种集成式伺服多缸同步器，其特征在于，还包括一位移传感器，对应所述连接板固定在所述控制缸组件的控制缸缸体和同步器缸体之间，其感应磁铁固定在连接板上。