[实用新型]一种钢筋捆扎机的电机旋转圈数反馈装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢筋捆扎机，具体设计一种钢筋捆扎机的电机旋转圈数反馈装置。 

背景技术

建筑上使用的钢筋通常交叉排列成网状，交叉点需要钢筋捆扎机输出的扎丝缠绕捆扎束紧固定。以电机作为动力的钢筋捆扎机，设有：送丝机构，送出扎丝并将其卷绕在钢筋的周围；扭转机构，抓住卷在钢筋上的扎丝扭转，并将钢筋强力拉紧；切丝机构，负责将捆扎完毕的扎丝切断。 

其中，送丝机构和扭转机构都受电机控制。送丝过程和扭转过程都需要测量电机转动圈住，并控制电机转动圈数，形成闭环控制。 

目前，一种钢筋捆扎机内减速电机圈数控制机构采用从输出轴分离出一支运动传动机构，并把运动传递到减速电机壳体上设置的凸轮盘。根据机构输出轴与凸轮盘运动之间的转动比，凸轮盘在预先设定的刻度盘下运动，并在规定的位移内撞击与链接电机输出线相连的行程开关来实现控制电机输出轴旋转圈数的目的。此种机构控制的圈数精度较低，且控制不方便。 

另一种圈数反馈机构是通过编码器来实现。但是用编码器来实现的圈数反馈机构成本较高，结构复杂，体积较大，不利于降级钢筋捆扎机的成本及提高它的稳定性。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钢筋全自动捆扎机电机旋转圈数反馈装置。 

为实现本实用新型目的而采用的技术方案是这样的，一种钢筋捆 扎机的电机旋转圈数反馈装置，其特征在于：包括安装在钢筋捆扎机的电机的转轴上的永磁体，以及感应线圈、电压放大器、光电耦合器和计数器。 

所述感应线圈位于所述转轴的一侧。当所述永磁体随着电机的转轴旋转时，永磁体每转过一周，感应线圈L1就会两次切割磁感线，产生电流。 

所述感应线圈的一端与三极管的发射极共地连接，所述感应线圈的另一端串联第三电阻后与三极管的基极连接。所述三极管的集电极依次串联第二电阻和第一电阻后与三极管的基极连接。所述第二电阻和第一电阻之间接入电源的正极。所述三极管的集电极与电压放大器的反向输入端连接。所述电压放大器的同向输入端串联第四电阻后，与三极管的发射极共地连接。所述电压放大器的输出端串联第六电阻后，与第二稳压二极管的正极连接。所述第二稳压二极管的负极与第一稳压二极管的负极连接。所述第一稳压二极管的正极与三极管的发射极共地连接。 

所述第二稳压二极管的正极连接光电耦合器输入端的正极。所述光电耦合器输入端的负极接地。所述光电耦合器输出端的发射极接地。所述光电耦合器输出端的集电极串联第七电阻后连接电源的正极。所述光电耦合器输出端的集电极连接计数器的输入端。 

进一步，所述永磁体为贯穿所述转轴两侧的条形磁铁。 

采用本技术方案的有益效果是：将本装置安装在钢筋捆扎机上，可以测量减速电机的旋转圈数并对其停、转及正反装进行有效地控制。本装置结构简单，成本低廉，使用方便，性能稳定可靠，使用寿命长。 

附图说明

图1为本实用新型的电路结构图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不应该理解为本实用新型上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本实用新型上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本实用新型的保护范围内。 

实施例1： 

一种钢筋捆扎机的电机旋转圈数反馈装置，包括安装在钢筋捆扎机的电机的转轴上的永磁体，以及感应线圈L1、电压放大器U1、光电耦合器U2和计数器S。 

所述感应线圈L1位于所述转轴的一侧。当所述永磁体随着电机的转轴旋转时，永磁体每转过一周，感应线圈L1就会两次切割磁感线，产生电流。 

所述感应线圈L1的一端与三极管Q1的发射极共地连接，所述感应线圈L1的另一端串联第三电阻R3后与三极管Q1的基极连接。实施例中，所述三极管Q1是NPN型三极管。所述三极管Q1的集电极依次串联第二电阻R2和第一电阻R1后，与三极管Q1的基极连接。所述第二电阻R2和第一电阻R1之间的导线接入电源的正极。所述三极管Q1的集电极与电压放大器U1的反向输入端连接。所述电压放大器U1的同向输入端串联第四电阻R4后，与三极管Q1的发射极共地连接。所述电压放大器U1的输出端串联第六电阻R6后，与第二稳压二极管D2的正极连接。所述第二稳压二极管D2的负极与第一稳压二极管D1的负极连接。所述第一稳压二极管D1的正极与三极管Q1的发射极共地连接。即所述第二稳压二极管D2和第一稳压二极管D1反向串联后接地。