[实用新型]一种用于小型无人机电力线巡检系统的红外热像仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像检测技术，具体说是一种用于小型无人机电力线巡检系统的红外热像仪。 

背景技术

利用无人机电力线巡检是近年来众多电力公司的发展目标之一，通常巡检用的无人机以小型无人机为主，通过微波近距离控制，将图像获取设备安装在无人机上针对特定部位进行短时间拍摄取相，其最大的优势是不受空间限制，可以到人无法涉足的高空中执行近距离巡检任务，而且巡检成本也较为低廉。由于小型无人机的续航能力受制于载重量，而且安全性容易受到天气影响，这样就必须在挂载的设备的数量和功能与设备防摔性能两方面之间做出适当的取舍。正由于此，目前国内市场上还未发现真正适用于小型无人机巡检系统的红外热成像设备。 

实用新型内容

本实用新型的任务是要提供一种适合于小型无人机巡检使用、手动调节焦距、可防止镜头摔碰的红外热像仪。 

技术手段：本实用新型公开了一种用于小型无人机电力线巡检系统的红外热像仪，包括密封的壳体，在壳体内安装有工作电路板，在壳体上设置有接口，接口与电路板连接，在壳体上伸出壳体以外设置有一红外镜头，该红外镜头通过手动方式调节焦距，在壳体上于红外镜头的周围设有护栏。该红外热像仪的工作电路包括一测温模块。 

优选的，该红外热像仪集成有一个可见光相机，可见光相机的镜头为手动调焦镜头，其伸出壳体以外，在壳体上于镜头的周围设有护栏。 

其中接口包括一个集成了串口、电源接口和视频输出接口的集成接口，以及一个备用的网络线接口。 

在壳体上设有一个存储卡插槽和插在插槽内的存储卡，在存储卡插槽上方设有一可自由开阖的遮挡板。 

有益效果：1、红外镜头和可见光镜头为手动调焦镜头，即可完成光学变焦功能，可根据巡检目标周围的环境调节焦距，使无人机飞行在安全的飞行区域内；2、在镜头的周围设置保护栏，可以防止无人机发生坠落意外时损坏镜头；3、采用集成接头，使安装简便；4、可以同步温度测量。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一； 

图2为图1的后视图；

图3为本实用新型的结构示意图之二；

图4为图3的后视图。

具体实施方式

    实施例1 

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种用于小型无人机电力线巡检系统的红外热像仪，该热像仪包括一个封装壳体1，在壳体1内安装有工作电路，该工作电路设有一个温度测量模块，以及在壳体1上设有手动调焦的红外镜头2，红外镜头2伸出壳体1以外，在壳体1上于红外镜头2的周围设有一圈护栏3。由于小型无人机容易发生坠落事故，所以设置护栏3的目的是为了防止无人机坠落事故发生时将伸出壳体的红外镜头损坏。

在该热像仪的背面设有一个集成接口6，该集成接口6集成有串口、电源接口和视频接口，以及在壳体1上设置有一SD卡插槽4，在SD卡插槽4的上方设有一可自由开合的挡板5，SD卡插在插槽4内后，挡板5遮蔽在SD卡插槽4上，防止SD卡滑落。 

实施例2 

如图3和图4所示，在实施例1的基础上，该红外热像仪还集成有一个可见光相机，该可见光相机的镜头7也为手动调焦镜头，镜头7伸出壳体1，护栏3a和护栏3b将红外镜头2和镜头7围护在其中间。相应的在壳体的背面设有一个集成接口6和一个留以备用的网线接口8。

使用时，可见光相机和红外热像仪同步工作，红外信号或者可见光信号中的一路信号通过集成接口中的视频信号接口发送，另一路视频信号由SD卡存储，两路视频信号可切换，温度信号通过集成接口中的串口发送，以及通过集成接口中的串口向红外热像仪发送控制指令。