[实用新型]双面成型磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工机床技术领域，尤其是涉及一种双面成型磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，成型磨床是磨床中用于加工工件的异形表面的一种机床。

目前的成型磨床，包括机床底座、工件进给工作台、磨削工作台、第一磨削机构和第一磨削机构的砂轮轴向位置调节机构、第二磨削机构和第二磨削机构的砂轮轴向位置调节机构；所述磨削机构包括砂轮旋转主轴、主轴支架、砂轮、主轴支架上下位置调整丝杆、丝杆驱动电机、砂轮驱动电机；所述第一、第二磨削机构并排设置，所述第一、第二磨削机构的主轴轴线平行。

以上这种结构的成型磨床存在以下不足：由于砂轮只有两个，在加工时只能对产品的上下面的其中一面进行粗磨或精磨的一次磨削，但是对于有些产品需要上下面双面都进行粗磨和精磨两次磨削时，就无法一次磨削到位，要至少分两次加工，这样加工效率较低，而且同一工件分两次装夹加工也无法保证加工精度。

此外，现有成型磨床的每个磨削机构都对应有一个夹紧工件用的夹紧机构，比如上述带有两个磨削机构的成型磨床就需要两个夹紧机构，这不仅使成型磨床的结构相对较为复杂，在磨床上必须留出足够的空间来安装各个夹紧机构，而且也提高了成型磨床的制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种只需对工件进行一次装夹即可对工件的上、下表面进行粗磨和精磨的双面成型磨床。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该双面成型磨床，包括机床底座和安装在机床底座上的工件磨削工作台，所述的工件磨削工作台上安装有磨削机构，其特征在于：所述的磨削机构有四组并沿着工件进给方向依次排列，且所述磨削机构在工作状态下，四组磨削机构的砂轮位置交替位于所述工件的上下方。

优选地，所述的四组磨削机构并排设置在工件进给方向的一侧，且各组磨削机构的砂轮旋转主轴轴线相互水平平行分布并与工件进给方向相垂直。这样，磨削机构的位置分布较为合理。

进一步优选，所述的双面成型磨床还包括有供所述四组磨削机构共用并位于工件进给方向另一侧的反向夹紧装置，所述反向夹紧装置移动定位在所述工件进给方向上，且在工件磨削状态下，所述反向夹紧装置顶住工件磨削表面的反面。反向夹紧装置顶住工件磨削表面的反面后，可以平衡砂轮磨削时对工件造成的法向力，从而避免有害的震动和工件磨削成型误差，此外，四组磨削机构共用一个反向夹紧装置，可以简化磨床的结构并降低磨床的制造成本。

反向夹紧装置可以采用多种结构，优选地，所述的反向夹紧装置包括夹紧工件用的夹具气缸和驱动该夹具气缸在竖直方向作上下颠倒的颠倒驱动机构，在该颠倒驱动机构驱动下，所述夹具气缸夹紧在工件的上表面或者下表面。

颠倒驱动机构可以采用多种结构，优选地，所述的颠倒驱动机构包括带有双半圆弧换向轨道的机构本体、安装在机构本体上的颠倒换向推动滑轨、驱动该颠倒换向推动滑轨相对机构本体作上下移动的驱动气缸以及安装在所述夹具气缸上的气缸固定套，在所述气缸固定套的侧部固定有颠倒换向用的导向件，所述导向件包括第一导向杆、第二导向杆和滑动杆，所述的第一导向杆和第二导向杆限位在所述的双半圆弧换向轨道上，所述的滑动杆滑动设置在所述的颠倒换向推动滑轨上，并且，所述颠倒驱动机构通过一驱动组件在工件进给方向、竖向垂直于工件进给方向以及水平垂直于工件进给方向这三个方向作整体移动。采用该颠倒驱动机构后，利用机构中的两道半圆弧轨道和与其配合的气缸固定套，可以将驱动气缸的直线运动转化为夹具气缸的旋转运动，从而实现夹具气缸的上下颠倒。

作为上述方案的进一步优选，所述的驱动气缸安装在所述的机构本体上，所述的机构本体、颠倒换向推动滑轨和驱动气缸位于所述气缸固定套的同侧，且所述的双半圆弧换向轨道位于气缸固定套与颠倒换向推动滑轨之间，所述的导向件为一体件并设于气缸固定套的朝向双半圆弧换向轨道的一侧，所述导向杆的第一导向杆和第二导向杆穿过双半圆弧换向轨道且所述的滑动杆滑动设置在颠倒换向推动滑轨上。这样，颠倒驱动机构的结构更为合理，可以更顺利地将驱动气缸的直线运动转化为夹具气缸的旋转运动。

进一步优选，所述双半圆弧换向轨道处于同一圆心并分为半径较大的第一换向轨道和半径较小的第二换向轨道，并且，第一换向轨道的两个端点和第二换向轨道的两个端点均位于同一竖直线上，所述的颠倒换向推动滑轨水平设置。

所述的驱动组件可以有多种结构和驱动方式，优选地，所述的驱动组件包括

第一导轨，水平设于所述的磨削工作台上并沿着工件进给方向分布；