[实用新型]自动贴片机

说明书

技术领域

本实用新型设计摩擦面片制造工艺技术领域，尤其是一种自动贴片机。

背景技术

摩擦面片制作工艺中，衬片与金属片通常是铆接，不需要上胶贴片。由于本申请单位采用的是纸质摩擦基材 ，需要将纸质摩擦基材通过胶水贴覆到金属片上。人工贴片效果参差不齐，比较浪费时间。现有自动贴片机大多是用在电器元件上的，并不能满足摩擦面片的贴片要求。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供了一种自动贴片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动贴片机，包括工作台，工作台上设有大转盘、机械手、真空吸盘、纸质基材安放工装、涂胶机械手，所述大转盘上设有若干小转盘，涂胶机械手可升降地安装于大转盘旁的支撑杆上，正对于其中一个小转盘，大转盘旁另设有纸质基材安放工装，大转盘和纸质基材安放工装之间旁设有机械手，该机械手末端安装有真空吸盘。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述真空吸盘内壁中空，其通过气管与气缸连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述涂胶机械手为夹持有一涂胶笔杆的机械手。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述纸质基材安放工装由一块基板、四个活动块组成，四个活动块上均设有调节槽，调节槽内穿过螺栓，将活动块可活动地安装在基板上，形成一个纸质基材的安放空间。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述大转盘、各个小转盘、涂胶机械手、机械手均与工作台下方的电机相连通。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述小转盘为4个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现对摩擦面片的自动贴片，节省了时间和人工，且采用真空吸盘吸片、取片、转片、贴片，既稳又快速，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本实用新型的结构俯视图；

图中，1、工作台，2、大转盘，3、机械手，4、真空吸盘，5、纸质基材安放工装，6、涂胶机械手，61、涂胶笔杆，7、支撑杆，8、气管，9、气缸，10、电机，21、小转盘，51、基板，52、活动块，53、螺栓，54、调节槽，55、安放空间。

具体实施方式

如图1所示，一种自动贴片机，包括工作台1，工作台1上设有大转盘2、机械手3、真空吸盘4、纸质基材安放工装5、涂胶机械手6，大转盘2上设有若干小转盘21，涂胶机械手6可升降地安装于大转盘2旁的支撑杆7上，正对于其中一个小转盘21，大转盘2旁另设有纸质基材安放工装5，大转盘2和纸质基材安放工装5之间旁设有机械手3，该机械手3末端安装有真空吸盘4。真空吸盘4内壁中空，其通过气管8与气缸9连接。涂胶机械手6为加持有一涂胶笔杆61的机械手。纸质基材安放工装5由一块基板51、四个活动块52组成，四个活动块52上均设有调节槽54，调节槽54内穿过螺栓53，将活动块52可活动地安装在基板51上，形成一个纸质基材的安放空间55。大转盘2、各个小转盘21、涂胶机械手6、机械手3、气缸均与工作台1下方的电机相连通，由电机10驱动。本实施例中小转盘21优选为4个，其大小能放置较多型号的金属片，其个数也最多。

工作时，在本申请单位常规流程中，是先上胶再贴片，故在使用本实用新型的自动贴片机前，金属片已近先上过较厚的胶，使用本贴片机时只需要临时添一点胶。故本申请涂胶机械手6比较简单，为夹持有一涂胶笔杆61的机械手，再次涂一点胶，为了辅助贴片。当然也可以设计成胶箱，用泵抽水的形式将胶水抽到机械手端部进行涂胶。调节纸质基材安放工装5，使其围成的形状正好可以容纳纸质基材，纸质基材可以不晃动，将纸质基材垒起来，放于几个活动块52形成的安放空间55。再在各个小装盘上放金属片。一般贴片机不运作时，涂胶机械手6下正对着一个小转盘21，真空吸盘4正对着纸质基材的安放空间55。电机工作，驱动各部件工作，涂胶机械手6下降，对小转盘21涂胶，涂好后，上升，大转盘2工作，将载有涂过胶金属片的小转盘21 转至下一个工位贴片，下一个小转盘21转过来涂胶。当载有涂过胶金属片的小转盘21转到下一个工位，机械手3驱动末端的真空吸盘4下降，吸取安放空间55内的纸质基材上升，水平转移，由于真空吸附力，纸质基材牢牢被吸附，随机械手3转动到载有涂过胶金属片的小转盘21上方，机械手3下降，将纸质基材贴覆于涂过胶金属片表面，几个小转盘依次循环，完成大量的贴覆。

本实用新型可实现对摩擦面片的自动贴片，节省了时间和人工，且采用真空吸盘吸片、取片、转片、贴片，既稳又快速，提高了生产效率。