[实用新型]一种伺服驱动余线夹机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动绕线机装置，尤其是一种自动绕线机的余线夹机构，属于绕线机制造技术领域。

背景技术

现日常生活中，电器的使用无论是在工业生产中或在人们生活用品中都占一大部分，使用于电器的金属线圈也很多，这些用于制造电器产品的线圈，其线圈的生产都需要绕线机进行缠绕。生产线圈的流程中，其切断漆包线时，是通过余线夹缠线柱拉紧漆包线，用刀轻靠要拉断漆包线的断点处（通常靠近缠胶针），然后前后移动余线夹，使漆包线断点处形成裂痕，再往远离缠脚方向拉漆包线，从而切除余线，然后再通过外力把余线夹上余线去除。现行使用的余线夹机构是靠移动去除余线，但动作较慢，去除余线效果较差，有时不能完全去除余线，就需要人工或其它外力进行去除，影响生产效率和产品质量，同时无导向轴承，上升及下降不同步造成的缠线及脱线工作不稳定，同时余线杆及拉板结构复杂，制作成本高，不利于工厂实际使用操作。

发明内容

为了解决上述在生产过程有效去除余线，提高生产效率及提高产品质量，提高工作机械操作的稳定性和可靠性，本实用新型提供一种伺服驱动余线夹机构，包括夹缠线杆，其特征在于：所述的夹缠线杆下部设有脱线机构，所述的脱线机构一侧连接有抖动结构，所述的脱线机构和抖动结构是一种由伺服器控制驱动的结构；

所述的脱线机构包括拉板、导向轴承一、导杆一、驱动电机一，所述的夹缠线杆设在拉板上，所述的导向轴承一、导杆一设在拉板下部，由驱动电机一驱动拉板结合导向轴承、导杆进行有序快速左右移动；

所述的抖动结构包括前后移动导向杆二、导向轴承二、驱动电机二，由驱动电机二带动导向杆二与导向轴承二结合进行有序快速前后移动带动脱线机构及夹缠线杆抖动。

所述的脱线机构、抖动结构是一种可调移动距离、速度与次数的结构。

采用上述结构后，脱线机构、抖动结构是一种由伺服服器控制驱动的结构，都设有导向轴承，因此克服了上升及下降不同步造成的缠线及脱线工作不稳定性问题，同时，脱线机构、抖动结构是一种可调移动距离、速度与次数的结构，使用时实现快捷、准确、灵便的机械使用操作。

本实用新结构简单，有效了提高了生产效率，实现生产线的自动化和机械操作稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图中标示为：1夹缠线杆、2脱线结构、3抖动结构、21拉板、22导向轴承一、23导杆一、24驱动电机一、31导向杆二、32导向轴承二、33驱动电机二。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型名称的具体实施例作进一步详述，但不构成对本实用新型的任何限制。

如图1所示：

一种伺服驱动余线夹机构，包括夹缠线杆1，其特征在于：所述的夹缠线杆1下部设有脱线机构2，所述的脱线机构2一侧连接有抖动结构3，所述的脱线机构2和抖动结构3是一种由伺服器控制驱动的结构，实现有效控制抖动与脱线动作；

所述的脱线机构2包括拉板21、导向轴承一22、导杆一23、驱动电机一24，所述的夹缠线杆1设在拉板21上，所述的导向轴承一22、导杆一23设在拉板21下部，由驱动电机一24驱动拉板21结合导向轴承一22、导杆一23进行有序快速左右移动；

所述的抖动结构3包括前后移动导向杆二31、导向轴承二32、驱动电机二33，由驱动电机二33带动导向杆二31与导向轴承二32结合进行有序快速前后移动带动脱线机构2及夹缠线杆1抖动。

脱线机构2和抖动结构3都由伺服器控制结合导向轴承和导杆有序稳定工作，可实现克服上升及下降不同步造成的缠线及脱线工作不稳定性问题。

所述的脱线机构2、抖动结构3是一种可调移动距离、速度与次数的结构。

生产使用时，夹缠线杆1根据预先设定好位置，漆包线缠绕在夹缠线柱1上，用刀轻靠要拉断漆包线的断点处（通常靠近缠胶针），然后用伺服器控制脱线机构2、抖动结构3按要求设定的距离、速度与次数进行脱线和抖动工作，动作较快有序稳定进行，去除余线效果非常好，提高生产质量，提高工作效率。对于不同的大小的线，可进行不同距离、速度与次数的调整，对机械的操作性和使用效果性非常好。

本实用新结构简单，有效了提高了生产效率，实现生产线的自动化。