[实用新型]一种采用剪叉式升降机构的可往复弹力搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是物流运输领域，尤其是一种采用剪叉式升降机构的

可往复弹力搬运车。

背景技术

在此处键入背景技术描述段落。搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设

备。随着社会生产力的发展，搬运车结构与运用范围也呈现了多样性变化的的特

点。通过总结，搬运车的发展主要经历了四个阶段：（1）手动搬运车，（2）以内

燃机叉车为代表的内燃机搬运车，（3）以电动叉车为代表的全电动搬运车，（4）

以自动无人搬运车为代表的智能搬运车。手动搬运车具有造价低廉、维护简单、

操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物

品时十分方便的优点，因而面前仍被广泛使用。但其缺点是要靠人力拉动，会消

耗较大的体力，效率较低。内燃机叉车具有较高的自动化，动力较为强劲，缺点

是有废气排放污染环境，效能较低，有害人类健康，不适用于食品行业。电动叉

车虽然具备节能、无废气排放、噪音小等优点，但其受电瓶容量的限制，功率小，

作业时间短的缺点也很明显。而作为最智能高效的自动无人搬运车还处于研发阶

段，成本高，结构复杂较难维护，面前推广难度较大。

发明内容

在此处键入发明内容描述段落。本实用新型为解决上述技术问题，提供

了一种采用剪叉式升降机构的可往复弹力搬运车，从而实现通过自身机械结构达

到高效、环保的搬运车。

本实用新型的技术方案为：一种采用剪叉式升降机构的可往复弹力搬运车，包括有搁物架、车架、行星齿轮系传动机构、螺纹位置调节装置和底盘；所述的搁物架为不锈钢骨架，所述的搁物架上设有滚轮槽；所述的车架采用剪叉式升降机构，剪叉式升降机构由两根中心位置通过连接销连接的两条支柱构成，在支柱两端各有一个滚轮，剪叉式升降机构的交叉支柱上端的滚轮沿着所述搁物架的滚轮槽滑动，剪叉式升降机构上设置有弹簧，所述的弹簧的两端分别焊接在车架的剪叉式升降机构的两条交叉支柱的上半段；所述的行星齿轮系传动机构包括啮合齿轮齿条、行星齿轮机构、传动齿轮、输出齿轮、输入轴、中间轴、输出轴、轴承和实心车轮，所述的行星齿轮系传动机构的行星齿轮机构、输出齿轮与输出轴之间通过键1连接，所述的行星齿轮系传动机构的输出轴的两端与实心车轮为刚性连接，行星齿轮机构由太阳轮、行星齿轮、齿圈和行星架组成，所述的行星齿轮通过行星齿轮轴连接在行星架上，所述的太阳轮与输入轴焊接在一起，行星架的中心位置与中间轴焊接连接，在输入轴、中间轴和输出轴的轴上分别套有两个角接触球轴承；所述的螺纹位置调节装置包括钢柱与位置调节块，位置调节块安装在钢柱上，所述的钢柱的两端分别焊接在搁物架的下端和齿条上的上端；所述的底盘焊接连接在行星齿轮结构的齿圈下部。

进一步的，所述的位置调节块为圆柱形，套装在钢柱外部。

进一步的，所述的位置调节块内设有螺纹结构，所述的钢柱外部设有螺纹结构，位置调节块的螺纹结构与钢柱的螺纹结构相匹配。

进一步的，所述的弹簧的两端分别焊接在车架的剪叉式升降机构的两条交叉

支柱上半段的1/2处。

货物放置在搁物架上之后向下施压，剪叉式升降机构高度因而降低，剪叉式

支柱末端的滚轮沿着滚轮槽滚动，使相连的两条支柱间夹角增大从而使复位弹簧中的弹簧被拉伸，货物的部分重力势能会以弹簧的弹性势能的形式储存起来，由于齿条焊接在搁物架的底部，剪叉式升降机构的高度降低会压迫齿条使其向下移动，通过传动系统使实心车轮转动，驱动搬运车向前运动。位置调节块可以通过旋转改变自身高度，当剪叉式升降机构的高度因受压而降低时，位置调节块的高度会随着降低，直到位置调节块的下端与焊接在底盘上的齿条导向底座的顶端接触，位置调节块的高度停止下降，剪叉式升降机构的高度也随之停止下降，车轮停止转动，搬运车停止运动。 卸货后，弹簧收缩，使剪叉式升降机构复位并使齿条向上运动，通过传动系统使实心车轮沿着与原旋转方向相反的方向转动，使得搬运车回到最初的位置，由此可以实现循环搬运货物的效果，复位过程仅需消耗弹簧储存的弹性势能而无需消耗其他额外的能量。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型结构设计合理，其仅需利用货物自身重力势能就可以达到搬运货物的目的，改善了手动搬运车的低效费力的缺陷，具有高效、环保、成本低的优势。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左侧视图；