[实用新型]一种新型羊扯皮装置

权利要求书

1.一种新型羊扯皮装置，包括机架，其特征在于：机架顶部布置与羊体输送机平行的横向轨道，横向滑动小车在横向移动驱动机构的作用下沿横向轨道滑动，竖向轨道悬垂于横向滑动小车上，竖向滑动小车在竖向移动驱动机构的作用下沿竖向轨道滑动，竖向滑动小车上布置有纵向轨道，纵向滑动小车在纵向移动驱动机构的作用下沿纵向轨道滑动，纵向滑动小车上固定有悬臂架，悬臂架的外端旋转支撑有卷皮筒，卷皮筒横向布置，卷皮筒横向的两侧部均设有夹皮机构，卷皮筒由电机经减速机减速后驱动。

2.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于：横向滑动小车的纵向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为横向轨道，横向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。

3.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于：横向移动驱动机构包括设置在横向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与横向滑动小车连接以使得同步带和横向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。

4.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于：竖向轨道为3条，每条竖向轨道均具有一个平轨道面和一个V形轨道面，竖向滑动小车与每条竖向轨道的滑动连接部均具有两列尼龙滚轮，该两列尼龙滚轮之间为竖向轨道，其中与V形轨道面配合的尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。

5.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于：竖向移动驱动机构包括设置在竖向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与竖向滑动小车连接以使得同步带和竖向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。

6.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于：纵向滑动小车的横向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为纵向轨道，纵向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。

7.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于：纵向移动驱动机构包括设置在纵向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与纵向滑动小车连接以使得同步带和纵向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。

8.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于：每侧的夹皮机构包括夹紧座和夹紧爪，夹紧爪铰接于夹紧座上，夹紧爪和夹紧座之间通过气缸的伸缩完成开合动作。

9.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于：卷皮筒的两侧还设置有为卷皮限位的凸缘。

10.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于：纵向滑动小车上还设置有纵向伸缩的顶推机构，顶推机构位于卷皮筒下方，顶推机构包括伸缩杆和位于伸缩杆外端的顶板，顶板顶靠羊体以保持羊体的位置防止扯皮作业时羊体发生倾斜。