[实用新型]一种转盘旋转输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种转盘旋转输送装置。 

背景技术

随着科技进步和人类对自我的提高，机械自动化已经成为了一种趋势。而各类自动机械中，圆周方向上的间隙输送是应用很广泛的一种传动。 

凸轮分割器广泛应用在这种转盘旋转机构上。该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、定位时自锁等显著优点，只需设计适当的凸轮轮廓便可使从动件得到任意的预期运动。因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到了广泛的应用。 

但是凸轮机构也有它本身的缺点：凸轮与从动件间为点或线接触，比较易磨损，故凸轮分割器只宜用于传力不大的场合；而且凸轮轮廓精度要求非常严格，需要用数控机床进行加工，加工成本非常高；再者从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得非常笨重，设备非常庞大，无形中增加制造的成本；对普通的设备来讲，一个分割器的价格是相当的昂贵。如专利公告号为CN203003492U的《转盘机构》，其采用偏心轮（即凸轮原理）结构实现转盘的间歇运动，该转盘是在圆珠笔的生产上使用，因为偏心轮机构在大型负重的工况下工作，点线接触比较容易磨损，损坏设备，所以此结构不适合大型负重的间歇运动。 

发明内容

本实用新型提供了一种在大型负重工况下能实现精确间歇运动的转盘旋转输送装置。 

本实用新型提供一种转盘旋转输送装置，包括： 

转盘机构，转盘机构包括转盘和至少一个限位块，至少一个限位块嵌于转盘中，且凸出于转盘下表面； 

转盘支撑机构，转盘支撑机构包括支撑架、定位块组和升降驱动件，定位块组可升降式安装在支撑架上，升降驱动件固接在支撑架上，驱动定位块组升降进出定位限位块，转盘机构可旋转式安装在支撑架上；

以及转盘驱动机构，转盘驱动机构包括旋转驱动件，旋转驱动件固接在支撑架下面，其输出端与转盘机构联接。

进一步地、定位块组包括至少一个阻挡定位块，升降驱动件驱动阻挡定位块上升与至少一个限位块接触，并限制其顺时针或逆时针旋转；被阻挡的限位块为所有限位块中的任意限位块。 

进一步地、定位块组还包括至少一个锁紧定位块，升降驱动件驱动锁紧定位块与至少一个限位块接触，并限制其逆时针或顺时针旋转，其中锁紧定位块所限制的转动方向与阻挡定位块所限制的转动方向相反。 

转盘旋转输送装置还包括制动机构，制动机构包括制动块和制动驱动件，制动驱动件安装在支撑架上，其输出端与制动块联接，制动块设置有用于与转盘接触制动的耐磨部。 

转盘旋转输送装置包括转盘平行度校正机构，转盘平行度校正机构至少包括三个调整驱动件，调整驱动件安装在支撑架上，三个调整驱动件的输出端与转盘下表面接触进行平行度校正。 

转盘旋转输送装置包括用于检测限位块并提示信号的检测器，检测器包括第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关均安装在支撑架上，第一光电开关与阻挡定位块间的夹角为10°～60°，第二光电开关与阻挡定位块间的夹角为90°。 

进一步地、转盘驱动机构还包括传动件，传动件包括传动轴、齿轮和齿条，传动轴一端与转盘联接，另一端与齿轮联接，齿条齿面与齿轮啮合，且与旋转驱动件的输出端联接。 

进一步地、转盘机构包括四个限位块，四个限位块安装在一个圆轨迹上，且相邻的两个限位块的夹角为90°。 

进一步地、阻挡定位块与限位块接触的面上设置有用于缓冲阻挡定位块与限位块碰撞的缓冲器，缓冲器具有缓冲部，缓冲部通过液压回路或弹簧实现缓冲，阻挡定位块和锁紧定位块与定位块接触的反面均设置有用于保护其被撞击的支撑块，支撑块固定在支撑架上。 

进一步地、转盘通过平面推力轴承与支撑架旋转联接，传动轴通过单向轴承与齿轮联接，调整驱动件为四个，升降驱动件、制动驱动件和调整驱动件均为单轴气缸，旋转驱动件为双轴气缸。 

本实用新型的有益效果是：本装置采用了转盘旋转安装在支撑架上，旋转驱动件的输出端与转盘联接，驱动转盘旋转，转盘下表面设置有凸出的限位块，旋转架上设置有定位块组和升降驱动件，升降驱动件驱动定位块组上升，转盘凸出的限位块旋转至上升的定位块组处，与定位块组碰撞接触，定位块组就阻碍了转盘继续旋转，对转盘进行了定位，升降驱动件驱动定位块组下降后转盘能继续旋转，通过定位块组的升降实现了转盘的间歇旋转输送，能够准确的进行定位，而且是通过阻碍定位，能实现在低速情况下大型负重的间歇旋转输送。 

附图说明