[实用新型]一种物品定量分堆及计数装置

权利要求书

1.一种物品定量分堆及计数装置，其特征在于：设置有

供料仓，用于向分隔器连续供应物品，形成物品流，

分隔器，用于将物品流分隔为至少两条并排且互不重叠的单层的支物品流输送至分隔器的末端并分断为物品堆输出， 

取像装置，用于对取像区域连续取像，使所有通过取像区域的物品最少被取像一次，取像区域在支物品流离开分隔器后的路径之上，其覆盖范围横跨每个支物品流的路径，使所有物品均会经过其中，

中央处理及控制平台，用于对取像装置所取得的影像作实时处理，以对经过取像区域的所有物品作实时计数；获得支物品流分堆后的物品堆的物品数量；

暂存仓列，对应于支物品流设置，包括至少两个暂存仓，用于接收支物品流分堆后的物品堆，

分流机构，分流机构用于将支物品流分堆后的物品堆分流至对应的一个暂存仓列中的任意一个暂存仓，

储存器，用于接收暂存仓释出的物品。

2.根据权利要求1所述的一种物品定量分堆及计数装置，其特征在于：所述分隔器设置为至少两个输送器，用于将物品流对应分隔为至少两条并排且互不重叠的支物品流，以单层的状态向输送器末端输送。

3.根据权利要求1所述的一种物品定量分堆及计数装置，其特征在于：所述分隔器设置为末端设置有通道分隔装置的输送器，所述通道分隔装置用于将物品流在离开输送器的末端前分隔成至少两条并排的且互不重叠的支物品流，并保持原有的单层状态及移动方向。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种物品定量分堆及计数装置，其特征在于：所述分流机构设置为暂存仓列移动机构，暂存仓列移动机构与中央处理及控制单元电信号连接，所述暂存仓列移动机构驱动暂存仓列位移，使该列中的任意一个暂存仓接收物品堆。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种物品定量分堆及计数装置，其特征在于：所述分流机构设置为拨板机构，拨板机构与中央处理及控制单元电信号连接，所述拨板机构设置于暂存仓列物品输入端，所述拨板机构用于打开或者关闭暂存仓的物品输入通道，将物品堆分流至该暂存仓列中任意一个暂存仓。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种物品定量分堆及计数装置，其特征在于：所述分隔器上方设置有检测影像传感器，用于对每个支物品流连续取像，与中央处理及控制平台电信号连接，中央处理及控制平台用于对检测影像传感器取像后的图像处理，检测图像中物品影像的形状。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种物品定量分堆及计数装置，其特征在于：所述取像装置设置为一个或者一个以上的影像传感器，当影像传感器设置为一个时，一个影像传感器的取像区域的宽度范围横跨支物品流的路径，当影像传感器设置为一个以上时，一个以上的影像传感器的取像范围之和横跨支物品流的路径。

8.根据权利要求1所述的一种物品定量分堆及计数装置，其特征在于：设置有闸门机构，闸门机构包括闸门组和闸门驱动机构，闸门组包括与对应暂存仓列设置的闸门，闸门通过闸门驱动机构驱动打开或者关闭分流机构的物品输入通道。

9.根据权利要求1所述的一种物品定量分堆及计数装置，其特征在于：所述暂存仓下部设置有活门机构，用于打开或者封闭暂存仓的物品输出通道，所述暂存仓列下方设置有汇集通道，汇集通道的物品输出口设置于储存器上方，活门机构打开时，一个组合的暂存仓的物品经过汇集通道被送至储存器。