[实用新型]一种液机数控强力进给机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备上的进给机构技术领域，尤其涉及一种液机数控强力进给机构。

背景技术

要设计全自动的大型精密的数控旋压机、数控车床、数控镗铣床等需要强力进刀的设备，最大的问题是：

1、若使用液压系统装置，可以得到满足的强有力的进刀抗力，但达不到数控的走刀精度；

2、若利用滚珠丝杠和伺服电机的传动机构，可以满足数控高精度的进刀，但难以满足强力的进刀抗力。如果用滚珠丝杠和伺服电机的传动机构，又要有强力的进刀抗力，那么这个机构尺寸就要设计的很庞大。而且电机功率也要很大，不符合节能。

专利申请号为201220292084.7的一种龙门铣床工作台进给机构，其中包括：电机，所述的电机为变频电机或伺服电机，变频电机前方固定连接有摆线针轮减速器，摆线针轮减速器前方固定安装有支座，支座前方固定连接有主同步带轮，本龙门铣床工作台进给机构还包括工作台进给丝杠，工作台进给丝杠下方设计有底座，工作台进给丝杠前端设计有被同步带轮，被同步带轮与主同步带轮之间有同步带连接。实现无级调速，采用摆线针轮减速器降速增扭，克服了变频(或伺服)电机低速“无力”现象，可实现强力切削，但力度调节范围较小，不能满足一些大型精密的数控设备的强力进给要求。

面临着长期困扰着我们的设备既要强力又要精确可数控编程的难题难以解决。经我们的不懈努力，在这方面有了新的突破，解决了多年难以解决的课题。我们将液压和机械数控巧妙的组合在一起，利用它们各自的长处，发挥它们的优势。我们成功的研发出了：既能实现可编程序的数控精确的进刀，又实现了强有力的进刀抗力。可以满足大型精密的数控旋压机、数控车床、数控镗铣床等等精确的强力的进给要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种既能满足强有力的进刀抗力，又能实现数控高精度的进刀的液机数控强力进给机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种液机数控强力进给机构，包括支架、伺服电机、滚珠丝杆副、液压增压系统和刀架装置，所述伺服电机和滚珠丝杆副安装在支架上，所述滚珠丝杆副由滚珠丝杠螺母和滚珠丝杆组成，伺服电机通过同步皮带与滚珠丝杆螺母连接，所述液压增压系统包括小油缸、大油缸和液压压力调节装置，所述小油缸的活塞杆一端通过连接法兰与滚珠丝杆固定连接，所述小油缸前腔与大油缸后腔连通，形成一个密闭的压力容器，所述刀架装置固定安装在大油缸的活塞杆上。

进一步的，所述液压压力调节装置为在大油缸前腔依次连接有抗衡阀、电磁换向阀、直动式比例溢流阀和油泵。

进一步的，所述电磁换向阀和直动式比例溢流阀之间设有压力表。

进一步的，所述大油缸后腔上设置有加油放气阀，可注入一定小压力的液压油和排净腔内的空气。

进一步的，所述小油缸后腔设置有空气过滤器，阻止空气中的杂物混入。

进一步的，所述支架对应连接法兰处装有光栅尺。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型利用滚珠丝杠和伺服电机传动机构可随机编出数控任意的精确进给变量，如果用两套液机数控强力进给机构就可编程出任意曲线的特性，加工任意曲面。再配合上液压系统增压缸的特性，两者的结合，可以实现液压和机械自动控制的液机数控强力进给机构。机械部分保证了控制进给速度和精度可编程序，使刀具能按我们预先设定的轨迹和速度精确运行；液压增压系统部分，主要是由滚珠丝杠的推力传给小油缸，小油缸将液压油传给大油缸，根据推力的需要，设计大油缸与小油缸直径截面积的倍数，达到可以满足强力的进给抗力去加工零件。

2、本实用新型小油缸的前腔到大油缸的后腔，形成一个密闭的压力容器，腔内有一定的油压，保证刀具前进或后退时运行的稳定性。在大油缸前腔的进出液压油管路上安装抗衡阀和直动式比例溢流阀，调节大油缸前腔的油压，稳定进出油压力，保证要求进、退刀的精度和稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种液机数控强力进给机构的结构示意图。

图中各标号依次表示：1、机架2、伺服电机3、滚珠丝杆副4、刀具5、同步皮带装置6、小油缸7、大油缸8、连接法兰9、抗衡阀10、电磁换向阀11、直动式比例溢流阀12、油泵13、压力表14、注油放气阀15、空气过滤器16、光栅尺装置31、滚珠丝杆旋转螺母装置32、滚珠丝杆。