[实用新型]一种瓦楞纸板生产线的上纸系统

说明书

技术领域

 本实用新型属于瓦楞纸板包装机械制造技术领域，具体地说，是涉及一种应用在瓦楞纸板生产线的无轴原纸架上，用于对卷筒纸进行上纸的机构。

背景技术

原纸架是瓦楞纸板生产线的必备设备，主要用于承装和释放卷筒纸，并对卷筒纸施加适当的制动控制，使其在运行过程中保持合适的张力。目前的瓦楞纸板生产线主要采用人工上纸方式，操作者采用目测的方式确定轨道车的行走位置，进而通过手动操作控制轨道车把卷筒纸输送到原纸架的机械中心点。由于操作按钮到原纸架有一定的距离，依靠目测很难准确地把卷筒纸输送到原纸架的机械中心点处，操作者只能凭借经验将卷筒纸大体停放在一个区域范围内。

在将卷筒纸停放到位后，操作者需要将原纸架上的摇臂放下，利用安装在摇臂上的锥形夹头伸入到卷筒纸的卷芯中，并将卷筒纸提升起来，完成上纸操作。由于摇臂回转下放的高度也是由操作者目测确定的，因此容易造成摇臂的下降位置产生上下偏差。这样一来，当操作者认为摇臂下降到位后对两侧摇臂进行合拢操作时，由于夹头与卷筒纸的卷芯有一定的垂直高度差，导致摇臂合拢时难免会对卷筒纸产生一定程度的损伤。由于一开始卷筒纸输送到原纸架中心点处时已经产生一个左右位置的偏差，即卷筒纸并非在原纸架的中心处，因此在摇臂进行合拢时，一侧的夹头会先接触到卷筒纸，而另一侧的夹头距离卷筒纸还有一定的距离。在夹紧时，一侧摇臂推着卷筒纸向另一侧移动，对卷筒纸产生一定程度的伤害。

随着瓦楞纸板生产线速度的不断提升，原纸架换纸越来越频繁，操作者的劳动强度也越来越大，对操作工的经验要求也越来越高，自然的增加了生产企业的人工成本。因此，如何开发一种能够对轨道车的行走位置以及摇臂的下降高度实现精确定位的系统，以减少目测误差，帮助操作工更加精准的完成上纸操作，是本实用新型所要解决的一个主要问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种瓦楞纸板生产线的上纸系统，实现了对上纸系统中轨道车的行走位置以及摇臂下降高度的准确定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种瓦楞纸板生产线的上纸系统，包括原纸架和用于向原纸架的机械中心点输送卷筒纸的轨道车；在所述原纸架上设置有水平导轨，水平导轨上安装有摇臂，摇臂上安装有夹头；还包括控制器以及分别与所述控制器对应连接的行程检测元件、摇臂回转角度检测元件和摇臂位置检测元件；

所述行程检测元件，安装在轨道车上，用于检测轨道车的行走位置；

所述摇臂回转角度检测元件，安装在摇臂上或者驱动摇臂转动的电机上，用于检测摇臂的回转角度；

所述摇臂位置检测元件，安装在水平导轨上，用于检测左、右两个摇臂的行走位置。

优选的，所述行程检测元件为旋转编码器，安装在轨道车的驱动轴上。

优选的，所述摇臂回转角度检测元件为旋转编码器，安装在摇臂的轴端或者驱动摇臂转动的电机的转轴上。

优选的，所述摇臂位置检测元件为位移传感器，包括左右两个，分别布设在水平导轨的左半部分和右半部分，对应检测左摇臂的水平移动位置和右摇臂的水平移动位置，并输出位置信号至所述的控制器。

为了对卷筒纸的宽度实现检测，在所述上纸系统中还设置有门幅检测元件，安装在原纸架上，用于检测卷筒纸的宽度，并输出检测信号至所述的控制器。

进一步的，在所述原纸架中设置有左、右两个支撑侧臂，所述水平导轨安装在左、右两个支撑侧臂之间；所述门幅检测元件安装在卷筒纸进纸时首次经过的一个支撑侧臂上。

优选的，所述门幅检测元件优选采用光电开关，在检测到卷筒纸经过时输出检测信号至所述的控制器。

为了对卷筒纸的半径实现检测，在所述上纸系统中还设置有纸卷半径检测元件，安装在夹头上，用于在摇臂回转下降的过程中采集卷筒纸外圈的位置，并输出检测信号至所述的控制器；

优选的，所述纸卷半径检测元件优选采用光电开关，安装在夹头的端部。

再进一步的，在所述瓦楞纸板生产线上还设置原纸导正器，位于轨道车行走的起始位置，用于调整卷筒纸的轴心与轨道车平行。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的瓦楞纸板生产线在不改变上纸系统中原纸架的现有机械结构的基础上，通过在原纸架和轨道车的适当位置增设不同的检测元件，从而实现了对轨道车行走位置以及摇臂回转角度的自动定位，为操作工准确地控制系统完成上纸操作提供了帮助，在降低劳动者工作强度的同时，有利于减小上纸过程中夹头对原纸的破损率。