[实用新型]仿向日葵落地式晾衣架

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种晾衣架，尤其涉及一种利用光照自动控制转向的仿向日葵落地式晾衣架。

背景技术

现在的家庭生活中，晾衣架是晾晒、存放衣物不可缺少的工具。目前市面上普通的衣架存在技术上的缺点，比如在被风吹时容易松动甚至脱落，导致衣物遗失；晾晒衣物时容易被风吹至一块，晾晒效率很低，如果不按时翻晒甚至因衣物覆盖而出现晾晒不干或异味，而且可移动性差，晾晒很不方便。

发明内容

本实用新型专利目的是提供一种晾衣架，解决晾晒衣物效率低的问题。

为实现为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种仿向日葵落地式晾衣架，包括晾晒架，其特征是，还包括转向系统、移动底盘、移动底盘四周的太阳能电池板，所述晾晒架上设防风挂孔。

根据所述的仿向日葵落地式晾衣架，其特征是，所述晾晒架包括中部的伸缩转轴、上晾杆、中晾杆和矩形晾架，所述上晾杆、中晾杆和下方的矩形晾架从上至下固定在伸缩转轴上，所述上晾杆、中晾杆和矩形晾架的横杆上设有防风挂孔，所述伸缩转轴设有固定轴延伸的销轴；

所述伸缩转轴设置在移动底盘中部，转向系统设置在移动底盘下方，移动底盘还设有万向轮；

所述转向系统包括设置在伸缩转轴顶部的三个光照传感器、移动底盘内的单片机、步进电机驱动和步进电机，所述步进电机通过一对锥齿轮与伸缩转轴驱动相连。

根据所述的仿向日葵落地式晾衣架，其特征是，所述单片机分别与光照传感器、步进电机驱动和太阳能电池板电路相连，所述步进电机驱动电路连接于步进电机。

根据所述的仿向日葵落地式晾衣架，其特征是，所述光照传感器为BH1750FVI感光模块，单片机型号为STC89C52，步进电机驱动为TB6560步进电机驱动器，步进电机为57步进电机。

本实用新型专利的优点在于本发明设计一种自动感光旋转装置，它利用单片机的控制原理，感光装置把感应到的太阳光照信号转换成电信号传输给单片机，控制电机的转动；动力由小型步进电机提供。多节衣杆都是可伸缩的，使用时用户可根据自己的需求自行安装、调整。不用作晾衣架时可当作挂衣架，实现“一专多用”。底座安有太阳能电池板，一切的电力来源都由太阳能电池板提供，实现了“绿色、环保”的理念，不需人为充电，节省了人力、物力、财力。极大提高了晾晒衣物的效率（冬季尤为重要）。

附图说明

图1为本实用新型专利的立体图一，

图2为本实用新型专利的立体图二，

图3为本实用新型专利的转向系统连接示意图，

图4为本实用新型专利的转向系统电路连接示意图。

具体实施例

一种仿向日葵落地式晾衣架，包括晾晒架，其特征是，还包括转向系统、移动底盘、移动底盘四周的太阳能电池板，所述晾晒架上设防风挂孔。

根据所述的仿向日葵落地式晾衣架，其特征是，所述晾晒架包括中部的伸缩转轴3、上晾杆2、中晾杆4和矩形晾架5，所述上晾杆2、中晾杆4和下方的矩形晾架5从上至下固定在伸缩转轴3上，所述上晾杆2、中晾杆4和矩形晾架5的横杆上设有防风挂孔6，所述伸缩转轴3设有固定轴延伸的销轴7；

所述伸缩转轴设置在移动底盘中部，转向系统设置在移动底盘下方，移动底盘还设有万向轮8；

所述转向系统包括设置在伸缩转轴顶部的三个光照传感器1、移动底盘内的单片机、步进电机驱动和步进电机11，所述步进电机通过一对锥齿轮与伸缩转轴驱动相连。

根据所述的仿向日葵落地式晾衣架，其特征是，所述单片机分别与光照传感器、步进电机驱动和太阳能电池板电路相连，所述步进电机驱动电路连接于步进电机。

根据所述的仿向日葵落地式晾衣架，其特征是，所述光照传感器为BH1750FVI感光模块，单片机型号为STC89C52，步进电机驱动为TB6560步进电机驱动器，步进电机为57步进电机。

具体实施例：

三个光照传感器把感应到的信号传送至单片机，单片机识别出最强光照信号，进而输出控制信号，传到TB6560步进电机驱动器，TB6560步进电机驱动器把信号处理后传到57步进电机，电机旋转，通过直角锥齿轮传动，输出功率。

工作原理：

该系统主要包括基于单片机的智能控制器、步进电机驱动器、步进电机、手动按钮、感光装置等，可实现以下功能：

a.为了提高晾晒效率，最大限度的体现晾衣功能：