[实用新型]基于机器视觉的静片装配模块

权利要求书

1.一种基于机器视觉的静片装配模块，其包括震动盘、直线振动器、直线入料槽、供料结构、装配机械手、压装结构，其特征在于，所述供料结构包括供料过渡板结构、推料板、推料气缸，所述供料过渡板结构与直线入料槽的末端相接，所述推料板在推料气缸作用下可引着推料槽运动，所述装配机械手包括X轴进给滑台气缸、Z轴升降气缸、平行气爪，所述平行气爪上固定安装有与静片外形匹配的夹持块，所述压装结构包括压装气缸与压头，所述静片装配模块还包括机器视觉定位装置，所述机器视觉定位装置包括工业级相机、LED照明灯、步进电机、旋转调整导柱、顶升气缸，所述旋转调整导柱连接在步进电机的输出轴上，所述步进电机通过连接板固定在顶升气缸上。 

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的静片装配模块，其特征在于：所述供料过渡板结构设置在推料槽上，所述推料槽的宽度大于静片的外径，所述推料槽末端为半圆弧形的初步定位槽。 

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的静片装配模块，其特征在于：所述工业级相机、LED照明灯通过连接板固定在机架上，所述工业摄像机固定在初步定位槽的正上方。 

4.如权利要求1或2或3所述的基于机器视觉的静片装配模块，其特征在于：所述旋转调整导柱为阶梯状轴类零件，所述旋转调整导柱安装位置的旋转轴心与上述推料槽末端的半圆弧形初步定位槽的圆心重合；所述旋转调整导柱可转动、可上下滑动套装在无油衬套上，所述旋转调整导柱的下端通过联轴器与步进电机连接。 

5.如权利要求1或2或3所述的基于机器视觉的静片装配模块，其特征在于：所述供料过渡板结构设置在推料槽上方，所述供料槽结构包括上盖板、过渡入料板， 所述上盖板通过螺钉固定在过渡入料板，所述过渡入料板上设置有过渡料槽，所述过渡料槽的开口方向与上述推料槽的方向垂直，所述直线入料槽与过渡料槽连接。 

6.如权利要求1或2或3所述的基于机器视觉的静片装配模块，其特征在于：所述压装结构包括压装气缸与压头，所述压装气缸通过连接板固定在机架上，所述压头固定在压装气缸上，所述压头直径小于阀体内径的大小。