[实用新型]用于自动装配机的双层上料机构

权利要求书

1.一种用于自动装配机的双层上料机构，尤其是用于密封圈的自动上料工位，主要由直线振动器、直线滑道、间歇隔料结构及双层上料结构构成，其特征在于，对应滑道供料前进方向配置有吹气装置，所述间歇隔料结构包括底板、限位落料板、移动隔料板及落料气缸，所述底板上设置有落料通孔，落料通孔位置设置在直线滑道的正前端，所述底板上安装有限位落料板，所述限位落料板为“倒U”形，所述直线滑道末端与所述限位落料板相通，所述移动隔料板设置在所述底板与所述限位落料板之间，所述移动隔料板在落料气缸的驱动下往复运动；所述双层上料结构由第一推料气缸、第二推料气缸、第一线轨、第二线轨、第一推料板、第二推料板构成，所述第一推料板在所述第一推料气缸带动下，可引着第一线轨往复运动，所述第二推料板通过所述第二线轨固定在所述第一推料板的正上方，所述第二推料气缸固定安装在所述第一推料板上并驱动所述第二推料板前后往复运动，所述第一推料板设置在上述底板的落料通孔正下方。

2.如权利要求1所述的用于自动装配机的双层上料机构，其特征在于：所述第二推料板通过第二线轨可移动固定在所述第一推料板的正上方，所述第二推料板刚好与所述第一推料板上表面接触，所述第二推料板前端设置有半圆弧形推槽，所述第一推料板前端设置有半圆弧形让位槽，所述半圆弧形推槽的半径大于所述半圆弧形让位槽。

3.如权利要求1或2所述的用于自动装配机的双层上料机构，其特征在于：所述移动隔料板近直线滑道侧设置有隔料片，所述隔料片的长度设置依据为，移动隔料片在落料气缸驱动下伸出，非落料状态时，隔料片未挡住直线滑道出口；而移动隔料片在落料气缸驱动下收回，落料状态时，隔料片挡住直线滑道出口；所述限位落料板上设置有弧形缺口。

4.如权利要求1或2所述的用于自动装配机的双层上料机构，其特征在于：所述双层上料结构用于密封圈供料时，所述第二推料板前端设置的半圆弧形推槽半径为密封圈外径的半径，而所述第一推料板前端设置的半圆弧形让位槽小于密封圈内径。