[实用新型]一种自动倒角机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动倒角机。

背景技术

现有技术中，工件周面上的齿的倒角一般采用倒角机完成。在倒角的过程中，需要操作人员记忆已完成倒角的齿数，不仅影响工作效率，增加了操作人员的劳动强度，而且时间一长，操作人员因疲劳容易发生计数出错，从而导致产品的不良率上升。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以自动对工件已完成倒角的齿数进行计数的自动倒角机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动倒角机，包括工作台、设置在工作台上的工件定位架、驱动工作台往复移动的工作台驱动机构、以及用于控制该工作台驱动机构的动作的工作台控制机构，所述的工作台驱动机构包括一驱动电机；其特点在于，工作台控制机构包括PLC控制器、接近开关和用于控制驱动电机的动作的电机控制电路；接近开关的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的控制输出端与电机控制电路的控制输入端连接，电机控制电路的输出端与驱动电机连接；驱动电机的输出轴上设有能够在转动到接近开关的一侧时被该接近开关检测到的感应件。

上述的一种自动倒角机，其中，驱动电机的输出轴上套设有一圆环，所述的感应件为穿过圆环侧壁的螺栓。

上述的一种自动倒角机，其中，所述的工作台驱动机构包括一曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括固定在驱动电机的输出轴上并能够随该输出轴一起转动的圆盘、设置在该圆盘上的曲柄销以及一连杆，连杆的一端套接在曲柄销上，连杆的另一端与所述的工作台铰接。

采用上述技术方案后，驱动电机的输出轴每转动一周，工作台往复移动一次，该自动倒角机完成对工件的一个齿的倒角。而驱动电机的输出轴每转动一周，本实用新型的接近开关会检测到感应件一次，并发出一个电脉冲信号给PLC控制器，PLC控制器根据接收到的电脉冲信号可以判断出完成倒角的齿数， 当接收的电脉冲信号数量与预设的齿数数量相等时， PLC控制器控制驱动电机停止工作，从而避免了对工件倒角齿数计数出错所导致的误操作等情况，降低了操作人员的工作强度，提高了生产效率。而当用自动倒角机加工具有不同齿数的工件时，利用PLC控制器很容易就可以实现齿数计数的调整，方便了操作人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型一种自动倒角机一实施例的示意图。

图2为本实用新型一种自动倒角机的驱动电机的侧视示意图。

图3为本实用新型一种自动倒角机的工作台控制机构的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3。根据本实用新型一实施例的自动倒角机包括工作台1、用于在倒角时压住工件9的压件机构、铣刀3、驱动工作台1往复移动的工作台驱动机构、用于控制该工作台驱动机构的动作的工作台控制机构、设置在工作台1上的工件定位架8、以及在完成一个齿的倒角加工后能够进行拨齿的拨齿机构。其中，工作台驱动机构包括一驱动电机51和一曲柄连杆机构。

压件机构包括支架21、压杆22和滑动头限位块23，支架21固定在工作台1上，滑动头限位块23设置在工作台1的一侧。压杆22的中部与支架21铰接，压杆22的一端设有在倒角时压住工件的压头222，压杆的另一端设有在滑动头限位块的上表面上滑移的滑动头221，滑动头限位块23的上表面由顺序相连的一段斜面231和一段平面232组成，平面232靠近工作台1。

工作台控制机构包括接近开关61、PLC控制器62和用于控制驱动电机51的动作的电机控制电路63。接近开关61的信号输出端与PLC控制器62的信号输入端连接， PLC控制器62的控制输出端与电机控制电路63的控制输入端连接，电机控制电路63的输出端与驱动电机51连接。电机控制电路63由多个继电器和接触器构成。驱动电机51的输出轴52上套设有一圆环64，该圆环64上穿设有能够在转动到接近开关61的一侧时被该接近开关61检测到的螺栓65。圆环64通过该螺栓65固定在驱动电机的输出轴52上。圆环的一个作用是，驱动电机的转子的转动惯量在使用一段时间后会发生变化，松开螺栓65，转动圆环64，能起到调节转子的转动惯量的作用。

曲柄连杆机构包括固定在驱动电机的输出轴52上并能够随该输出轴一起转动的圆盘71、设置在该圆盘71上的曲柄销72以及一连杆73，连杆73的一端套接在所述的曲柄销72上，连杆的另一端与工作台1铰接。

工作时，周面上具有多个齿的工件9被放置在工件定位架8上。启动PLC控制器62，驱动电机51的输出轴转动，通过曲柄连杆机构的曲柄销及连杆的带动使工作台1往复运动。当工件9行至铣刀3处时，压件机构的压杆一端的滑动头221在滑动头限位块上表面的平面232上滑行，此时压杆另一端的压头222下压压住工件9，使工件9固定，同时自动倒角机的铣刀3对工件9的一个齿进行倒角，倒角完成后，工件9离开铣刀，压杆的滑动头221滑行至滑动头限位块上表面的斜面231处，压杆的压头222向上翘起与工件9分离，同时拨齿机构拨动工件9，以便对该工件9的下一个齿进行倒角。驱动电机51的输出轴52每转动一周，工作台1往复移动一次，该自动倒角机完成对工件9的一个齿的倒角。而驱动电机的输出轴52每转动一周，接近开关61会检测到螺栓65一次，并发出一个电脉冲信号给PLC控制器62，PLC控制器62根据接收到的电脉冲信号可以判断出完成倒角的齿数，当接收的电脉冲信号数量与预设的齿数数量相等时， PLC控制器62控制驱动电机51停止工作。