[实用新型]一种往复自走式机械刮粪机

权利要求书

1.一种往复自走式机械刮粪机,主要由移动平台、驱动机构、传动机构、清扫机构和往复轨槽所组成,其特征在于：包括,

移动平台，移动平台跨设在两侧墙上端面的轨道上，由机架、行走轮、套管、导杆、刮板座、橡胶刮板和导销所组成，机架两侧设有行走轮，机架两侧通过行走轮设在两侧墙上端面的轨道上，两行走轮之间的机架下端呈间隔距离并排设有两套管，两套管的下端分别插设在两根导杆的上端上，位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有弹簧，导杆下端设有刮板座，每个刮板座上设均有橡胶刮板，刮板座两侧分别设有导销，与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上设有往复轨槽，导销的上端头位于往复轨槽内；

驱动机构，驱动机构位于机架上端中部，由电机、输出轴、主动轮、皮带、被动轮和传动轴所组成，机架上端设有电机，电机的输出轴带动主动轮、主动轮通过皮带传动被动轮，被动轮带动中部与被动轮固接的传动轴；

行走机构，驱行走机构跨设在隔段和侧墙上端面的轨道上，由主动链轮、链条、被动链轮、短轴和驱动轮所组成，主动链轮固定在传动轴两端，传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条传动被动链轮上的短轴，短轴带动与短轴外侧连接的驱动轮，驱动轮位于轨道上；

清扫机构，清扫机构位于后墙地板上的排粪沟内，由钢索和刮板所组成，钢索设在排粪沟内，钢索上呈一定距离并排套设有刮板；

往复轨槽，往复轨槽位于与导销对应的两侧墙和隔断的下端面壁上，由换向板、销轴、刮粪轨槽和返回轨槽组成，往复轨槽分为位于下端的刮粪轨槽和位于刮粪轨槽上端的返回轨槽，刮粪轨槽和返回轨槽一端相通，位于排粪沟内端的刮粪轨槽和返回轨槽的另一端通过带销轴的换向板相通，销轴中部与换向板轴接，销轴两端固设在往复轨槽外。

2.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的导杆上端呈T形，呈T形的导杆下端部与套管的下端口部轴接。

3.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的套管组的数量为1～3组，分别位于侧墙与隔墙和两隔墙之间。

4.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的行走轮与轮架下端轴接，轮架上端固定在机架上。

5.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的驱动轮分别通过轮架固定在机架上。

6.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的往复轨槽的横截面呈［形。

7.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的往复轨槽的刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度等于，或大于圈养动物的高度。

8.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的位于套管内的导杆上端与套管的内上端之间设有的弹簧为压簧，压簧的伸缩距离与刮粪轨槽与返回轨槽的间隔距离长度相适应。

9.按权利要求1所述的一种往复自走式机械刮粪机,其特征在于：所述的刮粪轨槽左端设有上升斜面。