[实用新型]扫平仪的无线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，尤其涉及扫平仪的无线控制系统。

背景技术

激光扫平仪是在传统光学扫描仪的基础上发展起来的一种激光扫描仪器，其一般由激光发生器、伺服电机、伺服电机驱动器、控制模块、底座及外壳组成，由于激光扫平仪是在快速旋转轴带动下使可视激光点(一般有红光和绿光)扫出同一水准高度的光线，便于工程人员定位水准高度，其具有更高的扫平精度和作业距离，使用起来更加方便、灵活的特点，因此，被广泛应用于大地测量、工程测量及大型安装与挖掘等方面。

目前，激光扫平仪的控制模块通常采用红外技术进行遥控，而通过红外技术进行遥控，其通信距离较短，一般不会超过20米，且红外信号在室外容易受到环境的干扰，通信的稳定性与可靠性较低。

此外，申请人还研发了通过蓝牙通信进行扫平仪信号遥控的方式，这种方式比红外方式的信号传输距离长，且控制更加可靠。但蓝牙版本较多，且很多设备只能支持特定的蓝牙版本，平台兼容性差。专用遥控器需要额外携带，而且容易丢失。

实用新型内容

鉴于此技术缺陷，本实用新型提出一种扫平仪的无线控制系统，其基于WIFI通信模块和WIFI中继器模块，配合移动通信终端，通过APP软件实现对扫平仪的无线远程遥控，并延长了无线遥控的距离。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种扫平仪的无线控制系统，包括第一WIFI通信模块，第一无线收发模块，中继器，移动通信终端和主控单元，其中：

第一WIFI通信模块设置于扫平仪上，且与所述主控单元双向通信；

第一无线收发模块设置在扫平仪上，且一端与所述主控单元双向通信，另一端与所述中继器双向通信，用于将中继器发来的扫平仪的状态信息的查询信息或配置扫平仪工作参数的控制信息转发给主控单元，同时将扫平仪的状态信息回发给中继器；

中继器，用于在所述第一无线收发模块和所述移动通信终端间进行所述扫平仪的状态信息、控制信息、查询信息的转发；

移动通信终端，通过所述中继器查询扫平仪的状态信息或配置扫平仪的工作参数；

主控单元，用于向所述第一WIFI通信模块或第一无线模块回应查询信息，并执行第一WIFI通信模块或第一个无线模块的控制信息。

更进一步地，所述中继器包括第二WIFI通信模块和第二无线收发模块，其中：

所述第二无线收发模块用于将查询信息或控制信息转发给第一无线收发模块，同时将扫平仪的状态信息转发给移动通信终端；

所述第二WIFI通信模块和所述移动通信终端双向通信。

更进一步地，所述第一无线收发模块和所述第二无线收发模块的工作频率为公共自由频段，同一工作频段上支持多路通信信道，以避免信道间的数据冲突。

更进一步地，第一无线收发模块和所述第二无线收发模块的工作频率为315MHz，433MHz或915MHz。

更进一步地，第一无线收发模块和所述第二无线收发模块为选自FSK、OOK、GFSK、MSK或GMSK调制方式的无线模块。

更进一步地，所述扫平仪的无线控制系统还包括探测扫平仪信号的探测器，所述中继器集成在所述探测器内。

更进一步地，所述扫平仪的无线控制系统还包括探测扫平仪信号的探测器和支撑所述探测器的三脚架，所述中继器设置于所述三脚架上。

更进一步地，所述扫平仪的无线控制系统还包括探测扫平仪信号的探测器和夹持所述探测器的夹持件，所述中继器集成在所述夹持件内。

更进一步地，所述中继器集成于所述移动终端的外壳上。

更进一步地，所述扫平仪的无线控制系统还包括标尺，所述中继器集成在所述标尺上。

更进一步地，所述扫平仪的无线控制系统还包括钥匙扣，所述中继器设置于所述钥匙扣上，便于携带。

更进一步地，所述第一WIFI通信模块和第二WIFI通信模块工作在AP模式下。

更进一步地，所述移动通信终端上安装有APP软件。

更进一步地，所述移动通信终端是智能手机。

本实用新型还提供了一种扫平仪的无线控制系统，包括第一无线收发模块、中继器、移动通信终端和主控单元，其中：第一无线收发模块设置在扫平仪上，用于将中继器发来的扫平仪的状态信息的查询信息或配置扫平仪工作参数的控制信息转发给主控单元，同时将扫平仪的状态信息回发给中继器；

中继器，用于在所述第一无线收发模块和所述移动通信终端间进行所述状态信息、控制信息、查询信息的转发；