[实用新型]一种减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机。

背景技术

减速机内部结构中，一般采用齿轮传动，通过安装在伺服电机的输出轴上的主动齿轮，带动安装于二级输出轴的从动齿轮，从而将动力输出并达到减速增矩的作用。但是，减速机的主动齿轮与从动齿轮一般都采用圆柱直齿轮，由于磨损等其他因素，会造成两减速齿轮的齿侧间隙的存在，这样不仅会影响机电一体化系统的传动精度，而且会在电动机驱动系统中引起严重的噪声。

实用新型内容

本实用新型提供一种减速机，目的是消除减速齿轮之间的齿侧间隙。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种减速机，包括箱体和电动机，电动机通过能调节电机轴与箱体内的从动轴之间距离的安装结构安装在箱体上。

所述安装结构包括通过螺栓与所述箱体连接的偏心套，偏心套上设有让螺栓穿过的腰形孔，所述电动机安装在偏心套上。

所述偏心套包括插入所述箱体上设置的安装孔中套管和设在套管外的凸块，所述电动机的电机轴穿过套管的中心孔伸入箱体内部，所述腰形孔设在凸块上。

所述套管的外径小于所述箱体的安装孔的内径。

所述凸块在所述套管的端部处的外圆面上沿周向均布有两个。

所述电动机固定在所述套管上，且电机轴与套管同轴。

所述电动机为伺服电机。

本实用新型的减速机，通过设置能调节电动机的电机轴与箱体内的从动轴之间距离的安装结构，即可以通过调节电动机的电机轴与从动轴之间的距离来调节减速齿轮的相对位置，从而达到消除减速齿轮之间的齿侧间隙的目的，延长减速齿轮的使用寿命，而且结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型减速机的剖视图；

上述图中的标记均为：1、偏心套；11、套管；12、凸块；13、腰形孔；14、螺栓；2、电动机；21、电机轴；3、箱体；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、从动轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本实用新型一种减速机，包括箱体3、电动机2和齿轮传动机构，电动机2是安装在箱体3的外部，电动机2的电机轴21与箱体3内的齿轮传动机构连接，将动力传递至齿轮传动机构。在本减速机中，电动机2是通过能调节电机轴21与箱体3内的从动轴6之间距离的安装结构安装在箱体3上，电机轴21上安装有主动齿轮4，从动轴6是指用于安装与电机轴21上安装的主动齿轮4啮合的从动齿轮5的轴。对于如图1所示的一级减速机，从动轴6即为动力输出轴。

具体地说，齿轮传动机构包括相啮合的主动齿轮4和从动齿轮5，主动齿轮4位于从动齿轮5的上方。安装结构包括通过螺栓14与箱体3连接的偏心套1，偏心套1上设有让螺栓14穿过的腰形孔13，电动机2安装在偏心套1上。偏心套1相对于箱体3外壁可以调节其高度，因此电动机2的电机轴21的高度相对于箱体3外壁也是可以调节的。电动机2的电机轴21的高度变化，可以实现主动齿轮4的高度变化，进而在竖直方向对主动齿轮4与从动齿轮5之间的齿侧间隙进行补偿调整。这样，不仅可以消除减速齿轮正、反转时的齿侧间隙，延长减速齿轮的使用寿命，而且结构简单，成本较低。

偏心套1的结构如图1所示，偏心套1包括插入箱体3上设置的安装孔中套管11和设在套管11外的凸块12。偏心套1的套管11为空心圆柱状结构，箱体3上设置的安装孔为圆形的通孔，套管11插入安装孔中，电动机2的电机轴21穿过套管11的中心孔和安装孔伸入箱体3内部。偏心套1的套管11的外径且小于箱体3的安装孔的内径，即套筒外壁与箱体3安装孔处的内壁之间具有间隙，此间隙即为偏心套1在竖直方向可以调节补偿的距离。

偏心套1的套管11未完全插入箱体3的安装孔中，一端位于箱体3外，在该外端在竖直方向的上、下侧分别设有一个凸块12，两个凸块12且为对称分布，腰形孔13即设在两个凸块12上，如图所示，腰形孔13沿竖直方向延伸，且沿与套管11轴线平行的方向贯穿凸块12，以使螺栓14能够穿过腰形孔13插入箱体3外壁设置的螺纹孔中紧固。这样就可以通过螺栓14实现偏心套1与箱体3固连，同时在需要对偏心套1的高度进行调节时，只需松开螺栓14即可，待调节完成后，再锁紧螺栓14。

电动机2另外通过螺栓固定在套管11的外端，且电机轴21与套管11同轴，电动机2为伺服电机。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。