[实用新型]一种E型框架自动上线系统

权利要求书

1.一种E型框架自动上线系统，其特征在于，所述系统包括：

一车架，其为由第一支撑梁以及从所述第一支撑梁的两端分别朝同侧延伸的第二支撑梁和第三支撑梁组成的门形结构；

四个对称设置在所述第二支撑梁和第三支撑梁的底面的且相互联动的转向轮；

两条对称设置在所述第二支撑梁和第三支撑梁内侧的传动滚筒线；

一放置在所述两条传动滚筒线上的物料架；

两条分别与所述传动滚筒线轴向对齐的无动力线边滚筒线；以及

一连接在所述第一支撑梁上的用于使所述物料架在所述传动滚筒线与所述无动力线边滚筒线上来回滑动的可伸缩的推拉杆机构。

2.根据权利要求1所述的E型框架自动上线系统，其特征在于，所述系统还包括：

一连接在所述第二支撑梁底面的第一转盘；

一连接在位于所述第二支撑梁底面的两个所述转向轮中的一个转向轮与所述第一转盘之间的第一连杆；

一连接在位于所述第二支撑梁底面的两个所述转向轮中的另一个转向轮与所述第一转盘之间的第二连杆；

一连接在所述第三支撑梁底面的第二转盘；

一连接在位于所述第三支撑梁底面的两个所述转向轮中的一个转向轮与所述第二转盘之间的第三连杆；

一连接在位于所述第三支撑梁底面的两个所述转向轮中的另一个转向轮与所述第二转盘之间的第四连杆；

一连接在所述第一支撑梁底面的传动杆；

一连接在所述传动杆的一端与所述第一转盘之间的第一推杆；以及

一连接在所述传动杆的另一端与所述第二转盘之间的第二推杆。

3.根据权利要求2所述的E型框架自动上线系统，其特征在于，所述系统还包括连接在所述第一转盘和/或第二转盘上的拉杆。

4.根据权利要求1所述的E型框架自动上线系统，其特征在于，所述推拉杆机构包括：

一与所述第一支撑梁固定连接的下叉板；

一固定连接在所述下叉板左端的驱动电机；

一中叉链条，其一端与所述驱动电机固定连接，其另一端由左至右、逆时针绕过一固定连接在所述下叉板右端的第一链轮后与所述驱动电机固定连接；

一与所述下叉板滑动配合并位于该下叉板上方的中叉板，其左端设有一与所述中叉链条的位于上部的半段链条铰接的中叉连接块，以使所述中叉板与所述中叉链条的位于上部的半段链条的移动方向一致；

一与所述中叉板滑动配合并位于该中叉板上方的上叉板，其左右两端分别设有上叉左连接块和上叉右连接块，所述上叉板左端设有一用于推动所述物料架的推板，所述推板右侧设有一用于钩取所述物料架的拉钩，该拉钩通过一转轴可翻转地与所述上叉板连接；

两个弹簧，每个所述弹簧的一端与所述转轴固定连接，其另一端与所述上叉左连接块固定连接；

一上叉推出链条，其一端固定连接在所述下叉板上并靠近所述第一链轮处，其另一端由左至右、逆时针绕过一固定连接在所述中叉板右端的第二链轮后与所述上叉左连接块固定连接；

一上叉缩回链条，其一端固定连接在所述下叉板上并靠近所述第一链轮处，其另一端由右至左、顺时针绕过一固定连接在所述中叉板左端的第三链轮后与所述上叉右连接块固定连接；

一与所述下叉板固定连接的直线电机；以及

一钢丝绳，其一端与所述直线电机固定连接，其另一端由左至右、逆时针绕过一连接在所述下叉板上的第一滑轮，再由右至左、顺时针绕过一固定连接在所述下叉板上并位于所述第一滑轮左侧的第二滑轮，接着由左至右、逆时针绕过一连接在所述中叉板右端的第三滑轮后与所述转轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的E型框架自动上线系统，其特征在于，所述第一滑轮固定连接在一与所述下叉板滑动配合的滑块上。

6.根据权利要求5所述的E型框架自动上线系统，其特征在于，所述推拉杆机构还包括：一脚踏板，其包括相互固定连接成一定角度的第一板和供脚踏的第二板，所述第一板和第二板的连接处与所述滑块铰接，所述第一板抵靠在一固定连接在所述滑块上的第四滑轮上，以使所述第二板被踩踏时所述第一板推动所述滑块向右移动。

7.根据权利要求4所述的E型框架自动上线系统，其特征在于，所述驱动电机通过联轴器与所述下叉总成固定连接。

8.根据权利要求4所述的E型框架自动上线系统，其特征在于，所述上叉推出链条和上叉缩回链条分别固定连接在两根与所述下叉板固定连接的叉伸链条调节拉杆上。