[实用新型]基于FPGA的车窗自动防夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆车窗控制系统，尤其是车窗防夹装置。

背景技术

 汽车工业快速发展的今天，电子控制系统的使用为汽车性能的提高奠定了基础，对汽车车窗玻璃的升降从过去的手摇曲柄操作发展到今天的电动控制。目前，关于防夹功能参数的匹配方式，根据原理不同，可分为两种：一种为基于霍尔传感器，主要是通过手工测量距离，另一种为基于电流检测，主要是通过手工测量采集电流或根据具体硬件采取不同程序实现对电流的采集。电动控制的实现极大的减轻了驾乘人员的劳动强度，也为行车过程的安全提供了保障，但是现有的电动控制升降车窗有时会因为在升降过程中突然出现障碍物而被夹住，特别是驾乘人员的手、头等，对驾乘人员的安全带来了隐患。为了解决上面的问题，现在也有技术人员把嵌入式系统引入车窗防夹系统中，但嵌入式系统的工作不是十分稳定，噪音也较大。

如下是一些关于车窗防夹系统的公开文献：

1、【名称】智能车窗防夹装置，【申请号】CN201020178548.2【公开号】CN201695848U的专利文献公开了一种智能车窗防夹装置，该装置车窗内装有微控制器，所述微控制器、第一继电器、第二继电器和电源通过导线连成一个电路；所述第一继电器J1的第1、3脚，第二继电器J2的第1、3脚分别和电源的正极相连；所述第一继电器J1的第4脚、第二继电器J2的第4脚分别和各车窗的电机M两脚相连；所述第一继电器J1的第5脚和微控制器的第1脚相连，第二继电器J2的第5脚和微控制器的第3脚相连；所述第一继电器J1的第2脚和第二继电器J2的第2脚交于A点，继而与微控制器的第2脚相连；所述电源的负极通过导线和A点相连。  

 2、【名称】一种电动车窗防夹传感器，【专利号】CN201220023284.2，【公开号】CN202417144U的专利文献公开了一种电动车窗防夹传感器，其包括在车窗玻璃上沿表面设置至少两个电容和传感器检测电路，其中位于最上部的电容构成主检测电容C1，位于下部的电容构成辅助检测电容C2，所述主检测电容C1和所述辅助检测电容C2作为敏感元件以测量是否有人体的肢体接近或接触车窗玻璃的上沿，所述主检测电容C1和所述辅助检测电容C2由于人体接近产生的电容量变化信号传输到所述传感器检测电路，所述传感器检测电路依据检测到的所述主检测电容和所述辅助检测电容的变化信号产生控制电动车窗升降电机动作的控制信号。

3、【名称】一种电动车窗防夹传感器及方法，【申请号】CN201210015662.7，【公开号】CN103174355A的专利文献公开了一种电动车窗防夹传感器及方法，包括在车窗玻璃上沿表面设置至少两个电容和传感器检测电路，其中位于最上部的电容构成主检测电容C1，位于下部的电容构成辅助检测电容C2，所述主检测电容C1和所述辅助检测电容C2作为敏感元件以测量是否有人体的肢体接近或接触车窗玻璃的上沿，所述主检测电容C1和所述辅助检测电容C2由于人体接近产生的电容量变化信号传输到所述传感器检测电路，所述传感器检测电路依据检测到的所述主检测电容和所述辅助检测电容的变化信号产生控制电动车窗升降电机动作的控制信号。

 4、【名称】一种基于LIN总线的车窗防夹系统，【专利号】CN200710195895.9，【公开号】CN101182748的专利文献公开了一种基于LIN总线的车窗防夹系统，该系统通过LIN总线把车身控制模块及防夹模块连接起来组成一个LIN网络，车身控制模块为LIN网络的主节点，防夹模块为LIN网络的从节点，当车身控制模块接收到开关输入信号后，车身控制模块通过LIN总线周期性向防夹模块发送控制命令，防夹模块接收到控制命令后控制电机进行运转，并通过LIN总线向车身控制模块周期性发送车窗运动状态、车窗位置信号。

以上四项专利文献都从不同的角度描述了对轿车车窗防夹系统的改进，从而实现不一样目的，达到了一定的预期效果，但这些轿车车窗防夹系统因为只使用机械原理或者是一般的嵌入式控制器对车窗进行控制，致使遇到车窗夹住障碍物的情况下不能及时使车窗制动然后下降。上面所列到的轿车车窗防夹系统也没有解决车窗在升降过程中抖动太大的问题，噪声依然比较大。

发明内容

本实用新型提供一种基于FPGA的车窗自动防夹装置，解决车窗在升降过程中抖动噪声大、灵敏度较低的的问题。