[实用新型]一种环链葫芦

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种环链葫芦。

背景技术

目前慢升环链葫芦有行星减速机的环链葫芦和摆线针减速机的环链葫芦，行星减速机环链葫芦的减速机齿轮模数小，齿不耐用，齿轮外径小孔径小轴径也小，轴孔之间不能施轴承，孔轴会磨损，轴易折，摆线针减速机环链葫芦的减速机偏心轴承受力大，零件加工成本高，摆线针轮材料价高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种制造成本低、使用寿命长、工作安全可靠的环链葫芦。

本实用新型采用的技术方案是：

一种环链葫芦，包括少齿差减速机和葫芦体，葫芦体中心轴与少齿差减速机连接驱动葫芦体链轮。

进一步，所述少齿差减速机主要由内齿圈、行星轮、偏心套、电机轴、偏心轴承、同心轴承、电机轴承、平面推力轴承、销轴销套、销盘、输入箱电机体、输出箱和电机定子构成，输入箱电机体、内齿圈和输出箱组成少齿差减速

机的外壳，内齿圈两端分别与输入箱电机体、输出箱止口装配，电机定子固设在输入箱电机体外端面，电机轴通过电机轴承和同心轴承装配在输入箱电机体的装配孔内，偏心套套接在电机轴上，偏心套有两个相对电机轴轴心方向相反的偏心，两个偏心通过偏心轴承驱动两个行星轮，两个行星轮与内齿圈啮合，销盘通过销轴销套与行星轮连接。

进一步，所述销盘与输出箱之间装配有自润滑轴承。

进一步，所述葫芦体包括葫芦体中心轴、葫芦体前板、葫芦体链轮和链轮轴承，葫芦体前板与输出箱止口连接，葫芦体中心轴一端与销盘连接，另一端通过链轮轴承装配在葫芦体前板上的孔中，并与葫芦体链轮连接。

本实用新型的优点在于：没有行星减速机的小模数小直径齿轮，偏心轴承受力没有摆线针轮减速机大，所以该环链葫芦寿命长，成本低、工作安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为内齿圈的结构示意图；

图3为行星轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2和图3所示，一种环链葫芦，包括少齿差减速机和葫芦体，所述少齿差减速机主要由内齿圈1、行星轮2、偏心套3、电机轴4、偏心轴承5、同心轴承6、电机轴承7、平面推力轴承、销轴销套9、销盘10、输入箱电机体11、输出箱

12和电机定子20构成，输入箱电机体11、内齿圈1和输出箱12组成少齿差减速机的外壳，内齿圈1两端分别与输入箱电机体11、输出箱12止口装配，电机定子20固设在输入箱电机体11外端面，电机轴4通过电机轴承7和同心轴承6装配在输入箱电机体11的装配孔内，偏心套3套接在电机轴4上，偏心套3有两个相对电机轴4轴心方向相反的偏心，两个偏心通过偏心轴承5驱动两个行星轮2，两个行星轮2与内齿圈1啮合，销盘10通过销轴销套9与行星轮2连接。所述销盘10与输出箱12之间装配有自润滑轴承16。

所述葫芦体包括葫芦体中心轴14、葫芦体前板15、葫芦体链轮18和链轮轴承19，葫芦体前板15与输出箱12止口连接，葫芦体中心轴14一端与销盘10连接，另一端通过链轮轴承19装配在葫芦体前板15上的孔中，并与葫芦体链轮18连接。

在工作时，电机轴4和偏心套3旋转使两个行星轮2与内齿圈1啮合传动，两个行星轮2产生绕各自的偏心轴承5自转，和绕内齿圈1的轴心公转，两个行星轮2的公转通过销轴销套9带动销盘10转动，销盘10又驱动葫芦体中心轴14，葫芦体中心轴14通过葫芦体的减速机减速驱动葫芦体链轮18，完成整个环链葫芦的传动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，

凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。