[实用新型]自动弹簧垂直扶正机构系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域的一种自动弹簧垂直扶正机构系统。 

背景技术

    在汽车制造过程中,汽车发动机气门弹簧是发动机中的关键零部件之一，生产的气门弹簧需经缺陷视觉检测系统检测，气门弹簧的视觉检测环境要求高速上料，在夹具加装需要弹簧垂直掉落到检测平台时，为减少弹簧反弹跳动至静止的时间，并且保持弹簧垂直站立姿态不能倾倒，通过机械手臂或者其他机械机构实施垂直上料过程中，弹簧有一定距离的自由落体的行程，由于弹簧的特性，会产生弹跳并有一定几率的翻倒。在高速的自动化上料节奏中，会引起卡料。为了避免以上原因，本实用新型发明设计了一套支撑平台机构来保持弹簧在自动上料过程中上料的稳定。 

发明内容

本实用新型发明的目的是提供气门弹簧视觉检测系统的支撑平台机构，用来保持弹簧在自动上料过程中上料的稳定。 

本实用新型发明是通过以下技术方案实现的： 

    一种自动弹簧垂直扶正机构系统，包括支撑机构、夹具、滑轨、运动气缸和金属接近传感器，夹具位于支撑机构平台上，支撑机构下部设有滑轨和运动气缸，其特征在于：支撑机构上有两个独立的支撑平台，支撑平台分别由4个支撑杆支撑，支撑杆配有锥形弹簧，吸收掉落弹簧的冲力和弹簧对平台的反作用力，减少弹簧跳动，缩短静止时间，独立的支撑平台下设有金属接近传感器，弹簧掉落到支撑机构上时，安装的的金属传感器可被感应触发，运动气缸带动支撑机构做上下运动，独立的支撑平台分别设有夹具，夹具由气缸驱动；支撑平台表面涂有超滑特氟龙涂层，夹具在扶正和锁紧的过程中会带动弹簧在支撑平台表面滑动，既减少摩擦力又增加平台的使用寿命。

本实用新型具有以下有益效果： 

杜绝弹簧在下落到上料工位后倾倒引起的卡料，减少反弹，加快检测节奏。

附图说明

图1为自动弹簧垂直扶正机构系统结构3D图； 

图2为自动弹簧垂直扶正机构系统结构俯视图；

图3为自动弹簧垂直扶正机构系统结构侧视图。

图中：支撑机构1、夹具2、滑轨3、运动气缸4、金属接近传感器5和独立的支撑平台6。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的内容做进一步的说明： 

图1、图2为自动弹簧垂直扶正机构系统结构图，包括支撑机构1、夹具2、滑轨3、运动气缸4、金属接近传感器5和独立的支撑平台6。

具体动作步骤如下： 

1.运动气缸推开，提高支撑平台，夹具由气缸推开，等待上料

弹簧掉落后，独立支撑缓冲平台吸收大部分弹簧的冲击力，减少弹簧反弹；

2.运动气缸推开并收回，做一次往复运动，扶正由于反弹翻到在平台上的弹簧；

3.平台底部金属接近传感器给出弹簧到位信号；

4.气缸收回，夹具锁紧，支撑平台收回，弹簧由夹具定位夹紧后，滑轨支撑平台进入后续机械动作工序。