[实用新型]工具机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于加工具有竖直主轴的可旋转驱动的工件的工具机。 

背景技术

此类工具机在现有技术中是已知的。DE 198 18 663 A1示出了一种具有带竖直工件轴的L型机架的加工机。该工件轴被设置在机床的竖直前壁上并且可以沿Z轴的方向竖直移动。在主轴下方，工具转塔可以在前壁的开口中沿X轴方向水平移动。为了减少空间需求，尤其是在链式机器的情况下，X轴垂直于前壁延伸。由此可以减少机器的突出部并且可以将链式机器并排地放置。利用旋转臂以半自动的方式实现机器的装载和卸载。在该旋转臂的端部设置夹具。旋转臂分别位于工具机外侧的端部可以手动进行操作，以使加工后的工件被取下并且接下来待被加工的工件被安装上。 

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种根据第一方面的工具机，该工具机具有用于自动完成装载和卸载的紧凑构造。 

该任务将通过本实用新型第一方面给出的特征来解决。 

根据本实用新型的有利的方面，将机架构造成具有竖直壁的柱体。工件轴在机架前壁上沿两个彼此垂直的轴(X、Z)可移动地引导并且工具保持件被安置于机床的侧壁上。由此该紧凑构造的机器可以根据拾取原则被装载和卸载。 

具体地，根据本实用新型，用于加工可旋转驱动的工件的工具机具有机架、工件轴以及带有工具的工具保持件，其中所述机架具有竖直的前壁以及至少一个与所述前壁垂直设置的侧壁，其中所述工件轴能够相对于所述机架沿两个相互垂直的方向移动，其特征在于，所述工件轴能够在所述前壁上沿着导向部在竖直方向上移动以执行进给运动，并且所述工具保持件被安置于所述侧壁。 

附图说明

下面将借助实施方式更详细地描述本实用新型。附图示出了： 

图1是从操作侧观察工具机的示意图； 

图2是工具机的俯视图； 

图3是具有Y轴的工具机的俯视图。 

附图标记列表： 

1 柱体 

2 前壁 

3 工件轴 

4 侧壁 

5、5’ 导向部 

6 工具保持件 

7 竖直滑块 

8 工件 

9 工作位 

10 装载位 

11 夹紧盘 

12 递送装置 

13 支撑座 

14 工具 

15 丝杠 

16 马达 

17 电控箱 

18 摆动轴线 

19 Y-导向部 

具体实施方式

在图1中将机架设计为具有正方形横截面的柱体1。竖直滑块7被设置成可以在柱体1的前壁2上经由导向部5在Z轴方向上移动，从而执行进给运动。在竖直滑块 7上，为了执行进给运动，工件轴3可以在导向部5’上沿水平方向(X轴)受控移动。此外，工件轴可以在装载位10与工作位9之间来回移动。作为用于水平和竖直运动的驱动器，马达16设置有丝杠15。递送装置12将未被加工的工件8递送到装载位10，并且将已加工的工件重新运走。在工件轴3的下方设置有用于容纳工件8的夹紧盘11。由此，工件轴3在装载位10处抓紧工件8，引导其工作并且随后再将它重新放置在递送装置12上。在机器右侧，通过支撑座13将具有工具14的工具保持件6固定在柱体1上。在图1中，支撑座13与柱体1刚性连接。然而，可选地，支撑座也可以同样作为滑块被移动地引导以实现Y轴移动。工具保持件6被构造成工具转塔，其摆动轴线18水平延伸。有利地，将支撑座13设置在侧壁4上。借此，机架可以被特别紧凑地构造成柱体1。图2示出了工具机的俯视图。支撑座13被刚性地固定在柱体1的侧壁4上，并且借助工具保持件6伸入到机器的工作腔当中。工具保持件6的摆动轴线18与前壁2平行地延伸。在图2中，工件轴3被显示在装载位10上。通过垂直于附图平面的运动，工件轴可以从递送装置12上接收未加工的工件，或者将未被加工的工件重新放置在该递送装置12上。可以通过沿着导向部5’的方法将工件轴3从装载位10移动到工作位9中。递送装置12被构造成具有用于工件8的位置限定的移动的装置的封闭递送轨道。在工具机的背面设置有电控箱17和未示出的液压和冷却单元。 

图3描述了具有Y轴的工具机。其中支撑座13被构造成滑块。该滑块具有Y导向部19，该导向部在侧壁4上的导向爪中被引导。将Y导向部19布置在柱体1侧面实现了特别紧凑的构造。