[实用新型]一种扫路车扫盘驱动装置

权利要求书

1.一种扫路车扫盘驱动装置，其特征在于，包括：

拖架，扫盘安装在拖架上；

支架，所述支架固定安装在所述扫路车的底盘上；

平行四连杆机构，所述平行四连杆机构位于所述扫盘与所述拖架之间包括第一横向连杆、第二横向连杆、第一纵向连杆和第二纵向连杆，所述第一纵向连杆与所述拖架固定连接，所述第一纵向连杆的上端铰接有第一横向连杆的一端，所述第一纵向连杆的下端铰接有第二横向连杆的一端，所述第一横向连杆和第二横向连杆能够相对于所述第一纵向连杆上下转动；所述第二纵向连杆的上端与第一横向连杆的另一端铰接，所述第二纵向连杆的下端铰与第二横向连杆的另一端铰接，所述第一横向连杆和第二横向连杆能够相对于所述第二纵向连杆上下转动；

垂直方向驱动气缸，所述垂直方向驱动气缸的输出端与所述第二横向连杆铰接，从而通过所述气缸的驱动带动所述扫盘上下运动；

所述第二纵向连杆的上下两端均设置有凸缘，所述凸缘上设置有轴承，所述支架的底部设置有竖直方向的轴，所述轴设置在两个凸缘上的轴承之间，以使得所述平行四边形连杆机构能够整体相对于所述支架进行左右枢轴转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二纵向连接杆上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的一端铰接在所述支架上，另一端铰接在所述第二纵向连接杆上，驱动所述平行四连杆机构绕着所述轴左右转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一纵向连杆和所述第二纵向连杆之间还设置有第三横向连杆，所述第一横向连杆和第二横向连杆位于第一平面，所述第二横向连杆和所述第三横向连杆位于第二平面；所述第一平面和第二平面垂直；所述第三横向连杆的一端和所述第一纵向连杆铰接，所述第三横向连杆的另一端和所述第二纵向连杆铰接以使得所述第三横向连杆能够相对于所述第一纵向连杆和第二纵向连杆上下转动。