[实用新型]一种同心同向双轴无刷电动机

说明书

技术领域

本实用新型属于电动机设备技术领域，涉及一种双轴无刷电动机，尤其是一种同心同向双轴无刷电动机。

背景技术

在双旋翼直升飞机、双向搅拌机和无扭力风机等特殊的机械设备中，需要在一端同一侧、同心的一条轴线上有两个轴输出正、反转矩动力，通常是采用复杂的齿轮传动系统实现的，其机械制造复杂、传动效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述机械制造复杂和传动效率低的缺陷，提供设计一种同心同向双轴无刷电动机，以降低机械制造过程中的复杂度，提高传动效率。

为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：

一种同心同向双轴无刷电动机，包括上端盖、下端盖和电机外机壳，所述电机外机壳用以支撑上端盖和下端盖；其特征在于：还包括内电机和外电机，所述内电机和外电机均位于上端盖与下端盖之间，内电机的内电机轴、外电机的外电机轴均穿过上端盖和下端盖，所述内电机轴为实心轴，所述外电机轴为空心轴，所述内电机轴位于外电机轴的空心腔内，

其中，所述内电机轴上安装有内电机转子，内电机转子的外围圆周上安装有内电机磁钢、内电机磁钢外为内电机定子，内电机定子上绕有内电机线圈，所述内电机磁钢与内电机定子之间留有工作间隙，

其中，所述外电机轴上安装有外电机转子，外电机转子的内圆周围上安装有外电机磁钢、外电机磁钢内为外电机定子，外电机定子上绕有外电机线圈，所述外电机磁钢与外电机定子之间留有工作间隙，

所述上端盖内设有装有第一轴承，所述第一轴承用以支撑外电机轴，所述外电机转子端部的内侧装有第二轴承，所述第二轴承用以支撑内电机轴的上端部分，所述下端盖装有第三轴承，所述第三轴承用以支撑内电机轴的下端部分。

优选地，所述下端盖上固定设有定子支撑筒，所述外电机定子固定于所述定子支撑筒的外围圆周上，所述内电机定子固定于所述定子支撑筒的内圆周围上。

优选地，所述定子支撑筒上设有通孔，所述下端盖上设有开孔。

优选地，外电机的电缆线穿过通孔、开孔后连接有外电机驱动器；内电机的电缆线穿过开孔后连接有内电机驱动器。

优选地，所述下端盖上设有螺钉孔，用以安装固定电动机。

本实用新型的有益效果在于，通过采用内电机和外电机进行动力的双轴输出，实现了在电动机的同一侧输出两个方向不同的扭矩动力，避免了齿轮传动的结构，降低机械制造的复杂程度；而且本实用新型采用一体化结构，电动机体积小重量轻，同时具有较高的机械强度；此外，采用电机驱动器对内电机与外电机进行控制，提高了传动效率、节省资源降低噪音；此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本实用新型与现有技术相比较，具有实质性特点和进步；其实施效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种同心同向双轴无刷电动机实施例的结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大图。

图3为本实用新型提供的一种同心同向双轴无刷电动机在双旋翼直升飞机中实施的示意图。

其中，1-内电机轴，2-内电机转子，3-内电机磁钢，4-内电机定子，5-内电机线圈，6-外电机轴，7-外电机转子，8-外电机磁钢，9-外电机定子，10-外电机线圈，11-上端盖，12-电机外机壳，13-下端盖，14-螺钉孔，15-定子支撑筒，16-外电机的电缆线，17-内电机的电缆线，18-第一轴承，19-第二轴承，20-第三轴承，21-通孔，22-开孔，90-同心同向双轴无刷电动机，91-铰链，92-下旋翼，93-上旋翼，94-支架，95-舵机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种同心同向双轴无刷电动机，包括上端盖11、下端盖13和电机外机壳12，所述电机外机壳12用以支撑上端盖11和下端盖13，还包括内电机和外电机，所述内电机和外电机均位于上端盖11与下端盖13之间，内电机的内电机轴1、外电机的外电机轴6均穿过上端盖11和下端盖13，所述内电机轴1为实心轴，所述外电机轴6为空心轴，所述内电机轴1位于外电机轴6的空心腔内，

其中，所述内电机轴1上安装有内电机转子2，内电机转子2的外围圆周上安装有内电机磁钢3、内电机磁钢3外为内电机定子4，内电机定子4上绕有内电机线圈5，所述内电机磁钢3与内电机定子4之间留有工作间隙，