[实用新型]全自动导线折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导线折弯机，特别是一种全自动导线折弯机。

背景技术

在已有技术中，导线折弯机大都制成一种手工工具，需要人工参与操作，才能完成导线的折弯。但对于一种特定产品的工装来说，对来料（导线）实现自动折弯，可实现其批量化、自动化生产，节省了人力物力，提高了生产效率，还可满足工业生产装配的需求，保证生产工艺的一致性，满足实际应用的可靠性要求。所以，一种全自动导线折弯机对某种特定产品实现自动化生产是非常重要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的需求，提供一种全自动导线折弯机，从而实现导线的自动折弯，为特定产品的工装实现自动化生产提供一个重要的执行机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

它具有一个气缸和一个推轴，在所述的推轴上依次同轴相套一个空心转轴和一个导向轴套，所述的导向轴套松配合安装一个基座上，并可在所述的基座上轴向移动，所述推轴的尾端通过连接件与所述气缸的活塞杆相联；在所述空心转轴的前端固联一个转动手指，在所述的导向轴套的前端固联一个固定手指；在所述的导向轴套前部的外壁上还设有一个突起的挡圈，在该挡圈与基座前端面之间的导向轴套上套有一个缓冲弹簧，在所述导向轴套尾部的外壁上、且紧靠基座后端面套有一个限位环，在所述导向轴套的尾端内固联一个法兰状封头，所述的限位环和该法兰法封头构成导向轴套的前移限位结构；在所述推轴的前部设有一个径向插入联结的导向限位销，在所述的空心转轴上设有该导向限位销的曲线导槽，在所述的导向轴套和基座上设有该导向限位销的直线导槽。

通过上述解决方案可以看出，本实用新型通过一个气缸的推动完成了机械手指对导线的夹持和转动折弯动作，结构设计巧妙，动作可靠、效率高。

下面根据附图详细说明本实用新型的结构和工作原理。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图。

图2是图1的A向视图。

图3是图2的A-A剖面图。

具体实施方式

参见图1～3，它具有一个气缸（1）和一个推轴（2），在所述的推轴上依次同轴相套一个空心转轴（3）和一个导向轴套（4），所述的导向轴套松配合安装一个基座（5）上，并可在所述的基座上轴向移动，所述推轴的尾端通过连接件（6）与所述气缸的活塞杆（101）相联；在所述空心转轴（3）的前端固联一个转动手指（7），在所述的导向轴套的前端固联一个固定手指（8）；在所述的导向轴套（4）前部的外壁上还设有一个突起的挡圈（401），在该挡圈与基座前端面之间的导向轴套上套有一个缓冲弹簧（9），在所述导向轴套尾部的外壁上、且紧靠基座后端面套有一个限位环（10），在所述导向轴套的尾端内固联有一个法兰状封头（11），所述的限位环（10）和该法兰法封头（11）构成导向轴套的前移限位结构；在所述推轴（2）的前部设有一个径向插入联结的导向限位销（12），在所述的空心转轴上设有该导向限位销（12）的曲线导槽（301），在所述的导向轴套和基座上设有该导向限位销的直线导槽（402、501）。图中件号（13）是缓冲垫。

本装置的工作过程如下：

一、初始状态：活塞杆（101）处于伸出状态，此时，活塞杆通过连接件（6）将推杆（2）拉至后退位置，则推杆（2）前端的导向限位销（12）在回退的过程中，先退出空心转轴曲线导槽（301），使转动手指（7）回转至未折弯的初始位置，然后再拉动空心转轴和导向轴套一起后退至基座上直线导槽（501）的尾端，从而使转动手指和固定手指一起退缩至初始位置，在导向轴套回退的同时，挡圈（9）也随之移动，则缓冲弹簧（9）受到挡圈（401）的压迫而处于压缩状态，即图1～3所示状态。

二、折弯过程：气缸（1）的活塞杆（101）做一个回缩行程，此时，活塞杆（101）通过连接固定件（6）带动推杆（2）向前移动，同时，推杆上的导向限位销（12）也随之向前，则导向轴套（4）和空心转轴（3）失去导向限位销对它们的拉力，这时，导向轴套（4）在缓冲弹簧（9）推力的作用下前移，同时，导向轴套尾端的法兰状封头（11）还带动空心转轴（3）一起前移，从而带动转动手指（7）和固定手指（8）向前伸出，当法兰状封头（11）与限位环（10）接触时，导向轴套和空心转轴的前移停止，从而使转动手指和固定手指夹住前方来料（导线）而停止在导线的折弯工位上；这时，活塞杆带动推杆继续前进，则导向定位销（12）进入空心转轴的曲线导槽（301）中，随着导向定位销在曲线导槽的行走而推动空心转轴（3）转动，空心转轴带动转动手指转动，完成对导线的折弯过程。

三、回位过程：气缸的活塞杆再一次做伸出行程，此时，活塞杆通过连接件（6）带动推杆（2）后移，同时推杆带动其前端的导向限位销（12）后移，该导向限位销先退出空心转轴的曲线导槽（301），使空心转轴回转，则转动手指回位，在退出曲线导槽的同时，导向限位销还沿导向轴套上的直线导槽（402）退至槽的末端，这时，导向限位销同时拉动导向轴套和空心转轴一起后移，从而带动转动手指和固定手指回缩，当导向限位销移到基座上直线导槽（501）的末端后，回缩停止，即转动手指和固定手指退回到初始位置，等待下一次的折弯过程。