[实用新型]一种前置长棒料自动退料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种退料机，具体地说是一种前置长棒料自动退料机。 

背景技术

目前车床加工长棒料工件时，由于一些棒料过长导致装夹工序繁琐，且装夹不当容易影响加工精度，加工完需要停机将工件取出以进行下一根棒料循环加工，工件装夹时伸出卡盘的长度不宜过短，常规进行装夹时需要进行反复测量防止工件装夹过短导致无法切削，传统的装夹和工件转运方式严重影响工件的加工效率，人工转运工件大大增加工人劳动强度，不利于企业规模化生产。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种前置长棒料自动退料机，针对背景的技术中缺点提供一种自动定位装夹且完成自动退料的机构。 

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：一种前置长棒料自动退料机，它包括有机床，机床刀盘机床主轴箱上设有卡盘，所述的机床刀盘的一侧设有前置封口定位装置，所述机床的一侧设有自动退料装置，所述的自动退料机包括退料机构安装台，退料机构安装台上设有气缸位置微调板，气缸位置微调板上设有顶料杆安装滑块，所述的气缸位置微调板与顶料杆安装滑块之间设有直线导轨,顶料杆安装滑块上分别设有X轴向气缸和Z轴向气缸安装 板，Z轴向气缸安装板上设有Z向气缸，所述的Z向气缸内设有前置顶料杆 

所述的前置封口定位装置由套设弹簧的顶杆组成，所述顶杆的一侧设有电路触点，且电路触点与机床电路连接。 

所述机床刀盘在工作原点时，卡盘中心与前置封口定位装置同轴。 

所述的X轴向气缸末端设有传感器a，所述的Z轴向气缸两端分别设有传感器b和传感器c。 

其工作原理如下:机床加工时，将料棒送入主轴箱经过卡盘时，棒料伸出卡盘抵触到前置封口定位装置上的顶杆时，由于推送棒料的惯性力将顶杆与电触点接触，机床气缸控制卡盘锁紧，从而解决了棒料无需反复测量即可精准定位，棒料夹紧到预定位置后，前置封口定位装置发出信号控制机床开始自动加工棒料，棒料加工完毕后，刀架带动前置封口定位装置移动到工作原点，气缸自动将卡盘松开，机床电路控制前置自动退料装置的X轴向气缸通过传感器a将顶料杆安装滑块向前推进到前置顶料杆与棒料同轴后，将信号传到传感器c控制Z轴向气缸推出前置顶料杆将棒料通过卡盘推送至出主轴箱，前置顶料杆动作到限定位置传感器后，b发出信号同时控制X轴向气缸将顶料杆安装滑块拉回、Z轴向气缸将前置顶料杆拉回，前置自动退料装置动作还原后，传感器a发出信号控制刀架移动，保持前置封口定位装置与卡盘中心同轴位置以待下一个工件加工，以上完成一次工件定位后自动加工完退料，整个过程无需停机，棒料精确定位，单人即可轻松操作，省事省力，加工过程无需开关防护门上取料，减少油雾弥 漫对周围环境和人的影响。 

综上所述，本实用新型有点如下：该实用新型采用一种自动退料机构，无需工人反复上取、装夹、测量，可自动完成加工，大大减少了工人的劳动强度，提高了劳动效率，无需开关防护门，减少加工过程中油雾对周围环境和人的影响。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是自动退料机结构示意图； 

图3是前置封口定位装置的结构示意图。 

其中：1、机床；2、机床主轴箱；3、刀架；4、前置封口定位装置；5、退料机构安装板；6、气缸位置微调板；7、顶料杆安装滑块；8、直线导轨；9、X轴向气缸；10、Z轴向气缸安装板；11、Z轴向气缸；12、前置顶料杆；13、顶杆；14、弹簧；15、电路触点；16、传感器a；17、传感器b；18、传感器c；19、卡盘。 

具体实施方式

参照附图，一种前置长棒料自动退料机，它包括有机床，机床刀盘机床主轴箱上设有卡盘，所述的机床刀盘的一侧设有前置封口定位装置，所述机床的一侧设有自动退料装置，所述的自动退料机包括退料机构安装台，退料机构安装台上设有气缸位置微调板，气缸位置微调板上设有顶料杆安装滑块，所述的气缸位置微调板与顶料杆安装滑块之间设有直线导轨,顶料杆安装滑块上分别设有X轴向气缸和Z轴向气缸安装板，Z轴向气缸安装板上设有Z向气缸，所述的Z向气缸 内设有前置顶料杆。 

所述的前置封口定位装置由套设弹簧的顶杆组成，所述顶杆的一侧设有电路触点，且电路触点与机床电路连接。 

所述机床刀盘在工作原点时，卡盘中心与前置封口定位装置同轴。 

所述的X轴向气缸末端设有传感器a，所述的Z轴向气缸两端分别设有传感器b和传感器c。 

机床加工时，将料棒送入主轴箱经过卡盘时，棒料伸出卡盘抵触到前置封口定位装置上的顶杆时，由于推送棒料的惯性将顶杆与电触点接触，机床气缸控制卡盘锁紧，从而解决了棒料无需反复测量即可精准定位，棒料夹紧到预定位置后，前置封口定位装置发出信号控制机床开始自动加工棒料，棒料加工完毕后，刀架带动前置封口定位装置移动到工作原点，气缸自动将卡盘松开，机床电路控制前置自动退料装置的X轴向气缸通过传感器a将顶料杆安装滑块向前推进到前置顶料杆与棒料同轴后，将信号传到传感器c控制Z轴向气缸推出前置顶料杆将棒料通过卡盘推送至出主轴箱，前置顶料杆动作到限定位置传感器后，b发出信号同时控制X轴向气缸将顶料杆安装滑块拉回、Z轴向气缸将前置顶料杆拉回，前置自动退料装置动作还原后，传感器a发出信号控制刀架移动，保持前置封口定位装置与卡盘中心同轴位置以待下一个工件加工，以上完成一次工件定位后自动加工完退料，整个过程无需停机，棒料精确定位，单人即可轻松操作，省事省力，加工过程无需开关防护门上取料，减少油雾弥漫对周围环境和人的影响。