[实用新型]一种自动滚压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动滚压机。

背景技术

随着科技的发展，一些五金产品冲床冲压过程中，根据产品的使用需要，在产品设计时，要求产品有骨位，以保证产品的使用功能。目前，在一般采用冲压模具来挤压成形，但是模具挤压成形的骨位外观无法满足产品设计要求，且品质无法保证，特别是有些薄铝料材质的五金产品，外形较小，不宜拿取，无法采用传统的机械设备来完成上、下料作业，只能使用最原始的人工手动来上下料，先将产品放置模具上，冲压成形后，再手动将产品取下来，采用人工手动的方式，不仅生产速度较慢，大大的增加了生产成本，并且不能保证作业员的工作安全。

因此，如何设计一种能自动上下料、结构简单的自动滚压机是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供了一种能自动上下料、结构简单的自动滚压机。

本实用新型提出的技术方案是，设计一种自动滚压机，包括：机架、设于所述机架顶面一侧且沿左右方向传送的输送带、相邻固定于所述输送带尾端且可沿前后方向推拉的送料机构、相邻固定于所述送料机构前端一侧且可沿上下方向运动的夹料机构、相邻固定于所述送料机构前端另一侧的滚压机构、固定于所述夹料机构外侧且可沿左右方向推拉的顶杆机构、设于所述机架顶面下方的调速传动机构，所述调速传动机构分别与所述夹料机构、顶杆机构连接。所述送料机构包括：相邻设于所述输送带尾端的上送料手、设于所述上送料手后端且推动上送料手前后运动的上送料气缸、相邻设于所述上送料手前端下方的下送料手、设于所述下送料手后端且推动下送料手前后运动的下送料气缸。所述顶杆机构包括：与所述下送料手前端位置配合的顶杆、固定于所述顶杆外端且推动顶杆左右运动的推拉气缸。所述夹料机构包括：相邻设于所述下送料手前端一侧的夹料手、固定连接于所述夹料手上方的平行机械夹、设于所述平行机械夹上方且推动夹料手上下运动的夹料气缸。所述滚压机构包括：相邻设于所述下送料手前端另一侧的滚压下模、与滚压下模配合的滚压上模、分别与所述滚压上模和滚压下模连接的铰链传动机构、与所述铰链传动机构连接且活动套于所述滚压下模上的卸料环、固定于所述铰链传动机构顶面的滚轮、固定设于所述铰链传动机构上方且与滚轮配合的凸轮机构、与所述凸轮机构连接的感应器，所述滚压上模可通过凸轮机构与铰链传动机构上下运动，所述上送料气缸、下送料气缸、推拉气缸以及夹料气缸均通过感应器控制工作状态。

在本实用新型一实施例中，所述铰链传动机构包括：与所述卸料环连接的导向杆、与所述滚压下模连接的下轴、与所述滚压上模连接的上轴、与所述调速传动机构连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮、与所述从动齿轮连接传动的小齿轮、与所述小齿轮连接传动的主动带轮，所述从动齿轮与小齿轮通过链条连接传动。

所述凸轮机构包括：与所述滚轮配合连接的凸轮、设于所述凸轮下方的减速器、连接所述凸轮与减速器的凸轮轴、与所述减速器连接的从动带轮，所述感应器配合设于所述凸轮外缘，所述从动带轮通过同步带与主动带轮连接传动。

所述调速传动机构包括：电机、与所述电机连接的离合制动器、与所述离合制动器通过同步带轮连接的联轴器，所述联轴器通过链条传动与主动齿轮连接。

所述顶杆机构还包括：设于所述顶杆与推拉气缸之间的导向轴、连接所述顶杆与导向轴的锁紧板、连接所述导向轴与所述推拉气缸活动端的连接板，分别固定设于所述导向轴前后两端的限位块，所述导向轴活动穿过两限位块。

所述凸轮机构还包括一连接于所述凸轮侧面的直线导轨，通过所述直线导轨调节所述凸轮的上下位置。

所述输送带两侧分别设有限位板。

与现有技术相比，本实用新型通过输送带上料，经过上送料气缸与下送料气缸的推动，将物料送到滚压下模上，通过凸轮的旋转，将滚压上模下压，通过调速及传动机构分别对滚压上模及滚压下模成顺时、逆时针转动，将物料滚压成型后，卸料环将物料推出滚压下模，夹料机构将物料取出，转入到下一个工序加工。本实用新型通过输送带和送料机构自动上料，通过卸料环和夹料机构自动下料，大大提高生产效率，节约人力成本，并能加强生产安全性。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的使用状态示意图；

图2是本实用新型的送料机构和夹料机构示意图；

图3是本实用新型的顶杆机构示意图；

图4是本实用新型的铰链传动机构示意图；

图5是本实用新型的凸轮机构示意图；