[实用新型]水准泡灌液腔壁车削系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水准泡灌液腔壁车削系统。

背景技术

目前加工水准泡灌液腔壁，主要通过人工操作仪表车床常规车削加工。加工工序包括用卡盘夹紧水准泡，启动车床，利用大、小托板使刀具进给至加工位置，完成加工。完成加工后依加工反方向退出小托板，大托板，车床停机，然后松卡盘，取下工件，刀具去屑加油。然后重复上述工序，加工下一件。

现有的这种加工方式，对操作者的素质要求较高，造成加工成本偏高。而人工操作，加工效率和成品率却不高，每台每8小时只有500余只的产量。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种智能化全自动水准泡灌液腔壁车削系统。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：水准泡灌液腔壁车削系统，包括

车削装置，包括夹持车削刀具可根据需要进给或后退车削工件的托板、驱动牵引托板进给的凸轮；

装卡装置，包括安装于旋转主轴上，用于夹紧、放松工件的夹持部件；

驱动机构，用于驱动车削装置运行；

控制装置，用于协调控制车削装置、装卡装置、驱动机构联动。

作为进一步改进，所述的驱动机构包括二级或二级以上的减速机构。

作为进一步改进，所述的夹持部件包括夹头，驱动夹头夹紧、松开的夹套。

作为进一步改进，所述的夹头为弹簧夹头。

作为进一步改进，所述的夹头内设有顶出工件用于卸料的顶料杆。

作为进一步改进，还包括一与装卡装置配合送料的机械手装置，所述的控制装置控制机械手装置与车削装置、装卡装置、驱动机构联动。

作为进一步改进，所述的机械手装置包括支撑臂，可旋转的工作拐臂，所述的拐臂末端设有取件手。

作为进一步改进，还包括与机械手装置配合供给机械手装置取件的工件振动盘，所述的机械手装置与振动盘的输出端相配合。

本实用新型与现有技术相比较，设置车削装置、装卡装置、驱动机构，通过控制装置协调各装置配合运行，可实现水准泡灌液腔壁智能自动加工，其有益效果是，车削系统可基于现有的设备进行改造，最大化的节约成本，该系统的设备成品率及生产加工效率明显提高。利用本实用新型车削系统，可达到每台设备每8小时2000只的产量。

附图说明

图1是本实用新型的凸轮与托板配合的车削结构示意图。

图2是本实用新型弹簧夹头与夹套的示意图。

图3是本实用新型夹头的左视图。

图4是本实用新型装卡装置的驱动示意图。

图5是本实用新型机械手与车床联动装置示意图。

图6是本实施案例机械手装置的应用示意图。

具体实施方式

参见图1-5，本实施案例包括：

车削装置，包括夹持车削刀具11可根据需要进给或后退车削工件1的托板12、驱动牵引托板12进给的凸轮2；可根据需要设置凸轮2的形状以控制牵引托板12的进给行程。

装卡装置，包括安装于车床旋转主轴上，用于夹紧、放松工件的夹持部件。

驱动机构，用于驱动车削装置运行；驱动机构可设置二级或二级以上的减速机构。

控制装置，用于协调控制车削装置、装卡装置、驱动机构联动。

作为进一步优选，还包括一与装卡装置配合送料的机械手装置。机械手装置包括支撑臂5，可旋转设置于支撑臂5上的工作拐臂51，拐臂51末端设有取件手52。旋转主轴上设有定位装置6，用于准确停止在预设位置，以便于机械手装置，快速准确将工件1装卡至夹头3内。待刹车系统启动夹紧主轴，使主轴几乎停止运动，定位装置6所设的气缸顶入主轴指定位置定位。

为了快速夹持，夹持部件包括夹头3，驱动夹头3夹紧、松开的夹套31。本实施案例夹头3为弹簧夹头，可通过气缸驱动夹套31相对于夹头3往复滑动，锁紧或打开弹簧夹头3。夹头3内可设有顶出工件1用于卸料通过气缸驱动的顶料杆4，顶料杆4可人工操作或通过后置的气缸用控制装置控制与其他机构配合联动。

参见图6，设置一供给机械手装置取件的工件1振动盘13，已提供连续供料，机械手装置与振动盘13的输出端相配合，机械手装置的拐臂51左右旋转，设置于两台车床之间，可同时供给两装卡装置。