[实用新型]轮椅重心平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平衡装置，具体涉及一种轮椅用重心平衡装置。

背景技术

目前，传统的轮椅功能是为残疾人或是活动不便的人提供代步服务，在功能和结构的结合方面是简练实用的。但作为一个服务于残疾人和活动不便的人的实用工具，因其功能单一，难以在一些复杂地形上行动自如，比如上坡、下坡、上楼梯、下楼梯等，坐在轮椅上的人上下楼梯时容易向下倾斜，有倾倒的危险，上楼梯时，身体过度后倾感到不适。另外轮椅在下坡时速度不容易控制，很不安全，所以轮椅的重心控制装置是非常重要的。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足提供一种轮椅重心平衡装置，本装置设置在轮椅的下方，这样轮椅上下行动的时候就能使重心平衡，不致轮椅倾斜使轮椅上的人有危险。

本实用新型提供的技术方案是：

轮椅重心平衡装置，设置在轮椅本体的下方,包括由减速电机控制的转动轴，转动轴位于轮椅本体的下方，转动轴的两端分别设置有齿轮，轮椅本体的下方还设置有两个弧形内齿圈，齿轮的齿分别与弧形内齿圈的齿相啮合，弧形内齿圈穿过齿轮和U型圈组成的闭合装置，U型圈使齿轮和轮椅本体固定连接，齿轮下方连接重力摆变换开关控制盒，重力摆变换开关控制盒的下方连接有重力摆，重力摆左右摆动时触动重力摆变换开关控制盒的开关，重力摆变换开关控制盒内的开关同时与减速电机线连接。

具体的，所述重力摆变换开关控制盒内设置有双向开关，重力摆向任一边摆动时都能触动到开关。

具体的，所述U型圈使齿轮和轮椅本体固定连接，所述弧形内齿圈上方和U型圈下方中间有滚动轮，减小弧形内齿圈上方和U型圈下方的摩擦从而轮椅重心平衡装置更加灵活

    本实用新型是利用重力摆的作用触动重理论摆变换开关控制盒内的开关，重力摆摆动时触动开关，开关控制减速电机，指示减速电机控制其速率，从而转动轴带动齿轮转动直到把轮椅调整平行，齿轮的齿与弧形内齿圈的啮合不动。本实用新型结构简单，使用方便，安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

1-轮椅本体,  2-弧形内齿圈,  3- 齿轮,  4-重力摆变换开关控制盒,  5-重力摆,  6-转动轴。

具体实施方式

  如图1为轮椅重心平衡装置，设置在轮椅本体1的下方。包括由减速电机控制的转动轴6，转动轴6位于轮椅本体1的下方，转动轴6的两端分别设置有齿轮3，轮椅本体1的下方还设置有两个弧形内齿圈2，齿轮3的齿分别与弧形内齿圈2的齿相啮合，弧形内齿圈2穿过齿轮和U型圈组成的闭合装置，U型圈使齿轮和轮椅本体1固定连接。齿轮3下方连接重力摆变换开关控制盒4，重力摆变换开关控制盒4的下方连接有重力摆5，重力摆5左右摆动时触动重力摆变换开关控制盒4的开关，所述重力摆变换开关控制盒4内设置有双向开关，重力摆5向任一边摆动时都能触动到开关。重力摆变换开关控制盒4内的开关同时与减速电机线连接。重力摆5摆动时触动开关，开关控制减速电机，指示减速电机控制其速率，从而转动轴6带动齿轮3转动直到把轮椅调整平行，齿轮3的齿与弧形内齿圈2的啮合不动。

 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。