[实用新型]一种新型精密微距推进机构有效
申请号: | 201420079314.0 | 申请日: | 2014-02-24 |
公开(公告)号: | CN203813595U | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 黄丹;王大中;陈飞 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;F16H37/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蒋亮珠 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 精密 推进 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及某些精密仪器的工作平台或推进机构,尤其是涉及一种新型精密微距推进机构。
背景技术
某些精密仪器的工作台或推进机构为了实现空间的精密微距运动,但由于这些仪器的体积不大,传动的精确度要求又非常高,复杂且庞大的机构很难实现精确推进,达不到仪器的要求。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述的技术难题而提供一种精密微距的新型推进机构。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:一种新型精密微距推进机构,其特征在于,该微距推进机构包括:推进支架,推进滑块,电机,大齿轮,小齿轮,小齿轮挡圈,螺杆套筒,螺杆,滑块支撑轴,直线轴承,内六角螺钉,复位弹簧;所述的电机安装在推进支架上,所述的大齿轮连接电机,所述的小齿轮与大齿轮啮合,所述的小齿轮挡圈置于小齿轮一侧,所述的螺杆位于小齿轮另一侧,并穿过小齿轮抵接小齿轮挡圈,所述的螺杆套筒套在螺杆上,螺杆套筒一端固定推进支架上,另一端设置在推进滑块上,所述的滑块支撑轴固定在推进支架,所述的推进滑块通过直线轴承套在滑块支撑轴上,并在复位弹簧通过内六角螺钉固定在推进支架上,并与推进滑块连接。
所述的推进滑块上开有两个直线轴承孔,用于安装直线轴承,同时推进滑块左右两侧各有一个沉孔分别用于放置复位弹簧和装配有小齿轮的螺杆以进行微距推进。
所述的推进支架主体的外壁开有3个等径通孔,用于安装两个滑块支撑轴和用于封塞复位弹簧的内六角螺钉。
所述的推进支架前端设有U型支架,所述的大齿轮装配于电机上,然后整体安装在所述U型支架上。
当电机正传,大齿轮带动小齿轮转动,和小齿轮装配在一起的螺杆通过螺纹传动旋入螺杆套筒,顶住推进滑块向右运动,直至机构处于设定工位停止工作,实现微距推进;当电机反转,螺杆即可退出螺杆套筒,推进滑块在复位弹簧的作用下回复到原始工位。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
一、采用小型电机驱动,通过等齿数的一对大、小齿轮传动,传动比恒定,传动准确,控制较为简单。
二、推进机构最终使用螺纹传动实现推进,复位弹簧可以在电机反转后使滑块自行恢复最初状态,能够实现精确微距传动。
三、推进机构小巧可靠,传动精确,控制并不复杂,避免了使用庞大而复杂的传动系统和机构,可以应用于某些小型精密仪器。
四、维护方便:因结构简单,零部件可以随时更换,修理方便。
附图说明
图1为本实用新型的机构分解图;
图1中标号所示:1、推进支架,2、推进滑块,3、电机,4、大齿轮,5、小齿轮,6、小齿轮挡圈,7、螺杆套筒,8、螺杆,9、滑块支撑轴,10、直线轴承,11、内六角螺钉,12、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
一种新型精密微距推进机构,本实用新型采用小型电机为驱动源,使用分别安装于电机和螺杆上的一对等齿数大小齿轮啮合传动,通过螺杆套筒和螺杆的内外螺纹进行传动,最终达到推进滑块运动的目的。采用上述机构,可以实现推进滑块的精密微距移动,机构小巧且传动精确。
新型精密微距推进机构具体结构如图1所示,包括:推进支架1,推进滑块2,电机3,大齿轮4,小齿轮5,小齿轮挡圈6,螺杆套筒7,螺杆8,滑块支撑轴9,直线轴承10,内六角螺钉11,复位弹簧12;所述的推进支架1前端设有U型支架,所述的大齿轮4装配于电机3上,然后整体安装在所述U型支架上。所述的大齿轮4连接电机3,所述的小齿轮5与大齿轮4啮合,所述的小齿轮挡圈6置于小齿轮5一侧,所述的螺杆8位于小齿轮5另一侧,并穿过小齿轮5抵接小齿轮挡圈6,所述的螺杆套筒7套在螺杆8上,螺杆套筒7一端固定推进支架1上,另一端设置在推进滑块2上,所述的滑块支撑轴9固定在推进支架1,所述的推进滑块2通过直线轴承10套在滑块支撑轴9上,并在复位弹簧12通过内六角螺钉11固定在推进支架1上,并与推进滑块2连接。所述的推进滑块2上开有两个直线轴承孔,用于安装直线轴承10,同时推进滑块2左右两侧各有一个沉孔分别用于放置复位弹簧12和装配有小齿轮的螺杆8以进行微距推进。
所述的推进支架主体1的外壁开有3个等径通孔,用于安装两个滑块支撑轴9和用于封塞复位弹簧的内六角螺钉11。
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