[实用新型]一种锅体和铲子装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化食品加工机械，特别是涉及一种便于加工、出锅、清洗等多种功能的锅体和铲子装置。 

背景技术

对于锅体和铲子的选择是实现中餐烹饪自动化的核心技术之一。现有的相关专利技术存在多种问题，例如中国专利申请第201210331818.2号揭露了一种具有球形底、筒状、收口旋转体锅体的自动炒菜机，其技术方案虽然可以通过锅体的滚动来加热和翻动锅体内的食材，但是由于其锅体的设计形状，导致无法完全、彻底地实现自动出锅的功能，锅体内极易产生食材残留，由于其锅体较深、锅口较小，人工清理将会非常麻烦，而对于自动炒菜而言，过多的人工干预，将会严重影响设备的工作效率，增加人员劳动强度。再例如中国专利申请第201310210737.1号揭露了一种自动炒菜机，由于其采用了柿饼状锅体和相应的镰刀形搅拌铲来实现翻炒烹饪，使得其同样无法有效实现自动出锅功能，并且由于其搅拌铲始终在锅体内活动，其铲子和锅体的缝隙里容易存在清洗不到的死角。 

发明内容

为了克服上述现有技术方案中存在的无法有效实现自动出锅和自动清洗功能的问题，本实用新型提供了一套锅体和铲子相配合的技术方案，使得设备结构上简洁紧凑、操作上方便快捷，保障了加工、出锅、清洗等多种自动功能的可靠实现。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该方案包括锅体和铲子两个部分，其中锅体呈圆柱状滚桶形，锅体的一端是敞口，另一端底面圆心上开有一个穿透的轴心孔；铲子由铲头、推板和推杆组成，推板的端面为圆形或圆弧和其他线段组成的覆盖圆心的形状，其中圆或圆弧的直径略小于锅体轴截面的内直径，铲头为长条形，固定在推板靠近圆弧边的前面平面上，有一条或者若干条，推杆为细长圆柱体，推杆的一端固定在推板的后面平面的圆心位置，推杆的另一端从桶锅内部穿过桶底面轴心孔伸出，与搅拌电机的轴通过联轴器连接，搅拌电机固定在导轨滑块上，直线推送机构与导轨滑块连接，导轨与推杆平行，所述的直线推送机构是气缸，或者是直线电机。当推板贴近锅体底部时，搅拌电机带动推杆旋转，推杆带动推板旋转，从而带动铲头在锅体内进行正反方向的旋转铲动，锅口倾斜朝上时，铲头带动了物料的翻炒搅拌；锅口倾斜朝下时，铲子的推板转动到圆弧边朝下处停止，直线推送机构带动导轨滑块沿着导轨向前滑动，固定在导轨滑块上的搅拌电机也随着推动着推杆轴向推出，推板将物料推出锅体，实现自动出锅；锅口靠近垂直朝下时，直线推送机构带动铲子的推板收回贴近锅体底部，从而清洗喷头能轻易进入锅体内进行清洗作业，此时铲子铲头旋转以配合自动清洗作业，使得没有清洗不到的死角。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简洁紧凑，操作方便快捷，有效地实现了自动翻炒加工、自动出锅、自动清洗功能；食品加工、出锅和清洗过程没有死角；出锅和清洗作业彻底而快速，动作稳定。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1为本实用新型实施例的自动翻炒加工示意图。 

图2为本实用新型实施例的自动出锅示意图。 

图3为本实用新型实施例的锅体的透视图。 

图4为本实用新型实施例的铲子的结构示意图。 

具体实施方式

参照附图所示，锅体2呈圆柱状滚桶形，锅体2的一端是敞口，敞口外有一个环形锅沿1，另一端底面圆心上开有一个穿透的轴心孔8；铲子由铲头5、推板6和推杆7组成，推板6的端面为圆形或圆弧和其他线段组成的覆盖圆心的形状，其中圆或圆弧的直径略小于锅体2轴截面的内直径，使得铲子推板可以恰好进入锅体内部。铲头5为长条形，固定在推板6靠近圆弧边的前面平面上，实施例中铲头5有一条，推杆7为细长圆柱体，推杆7的一端固定在推板6后面平面的圆心位置，推杆7的另一端从锅体2内部穿过桶底面轴心孔8伸出，与搅拌电机4的轴通过联轴器3连接，搅拌电机4固定在导轨滑块10上，实施例中的直线推送机构是无杆气缸11，无杆气缸滑块12与导轨滑块10连接，导轨9与推杆7平行。当推板6贴近锅体2底部时，搅拌电机4带动推杆7旋转，推杆7带动推板6旋转，从而带动铲头5在锅体2内进行正反方向的旋转铲动，锅口倾斜朝上时，铲头5带动了物料的翻炒搅拌，实现了自动翻炒加工功能，如图1所示；锅口倾斜朝下时，铲子的推板6转动到圆弧边朝下处停止，无杆气缸滑块12带动导轨滑块10沿着导轨9向前滑动，固定在导轨滑块10上的搅拌电机4也随着推动着推杆7轴向推出，推板6将物料推出锅体2，实现自动出锅功能，如图2所示；锅口靠近垂直朝下时，无杆气缸11带动铲子的推板6收回贴近锅体2底部，从而清洗喷头能轻易进入锅体2内进行清洗作业，此时铲子铲头5旋转以配合自动清洗作业，使得没有清洗不到的死角。