[实用新型]五合一转子全自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产设备，具体是一种五合一转子全自动装配设备。

背景技术

现有的一种五合一转子，由转子轴、绕线主体、左右端盖和换向器五个部件装配而成，其中，绕线主体上设置有绕线槽，左右端盖、换向器的截面与绕线主体的截面形状相同。绕线主体、左右端盖和换向器中部设置有通孔，转子轴分别穿过绕线主体、左右端盖和换向器的通孔把多个部件连接起来，绕线主体、左右端盖和换向器与转子轴是采用过盈配合的方式组装。

现有的五合一转子组装包括以下三个步骤：1）采用轴安装设备把转子轴安装到绕线主体上；2）采用端盖安装设备把左右端盖安装到转子轴上，左右端盖分别位于绕线主体的左右端并紧贴绕线主体设置，左右端盖的形状与绕线主体的截面形状相对应；3）采用换向器安装设备把换向器穿装到转子轴上，换向器的形状与绕线主体的截面形状相对应。目前，轴安装设备、端盖安装设备、换向器安装设备为冲床，上述的三个安装步骤分别由工人控制冲床进行，在生产过程中，工人需要把用到的配件或半成品对齐，排列放置在冲床上，然后控制冲床工作安装相应的配件，装配好的半成品送到下一步骤的工人进行装配。传统的装配过程的劳动强度大，需要的劳动力多，提高生产成本，同时，各个工序步骤之间没有很好的连接起来，严重影响生产的效率，采用冲床进行装配的传统生产过程，一小时能生产的转子数量为200左右，不能满足现代快速生产的生产需求。

因此，申请人设计一种五合一转子全自动装配设备，该设备上包括每一个转子配件的安装工序，实现五合一转子的全自动装配。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种五合一转子全自动装配设备，实现五合一转子的全自动装配。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

五合一转子全自动装配设备，包括底座，其特征在于，

所述底座上设置有机械手输送臂，所述机械手输送臂上设置有若干主机械手；

底座上沿机械手输送臂依次设置有纵向排列的绕线主体送料装置、转子轴安装工位、端盖安装工位、换向器安装工位、成品堆放区，主机械手从绕线主体送料装置抓取绕线主体，依次送到转子轴安装工位、端盖安装工位、换向器安装工位，并在上述工位上分别安装转子轴、左右端盖和换向器，完成五个配件装配的转子由主机械手抓取放置到成品堆放区；

底座上设置有控制主机械手及各个工位装置自动动作的PLC控制器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转子轴安装工位一侧设置有转子轴送料装置；所述转子轴送料装置上方设置有将转子轴抓取到转子轴安装工位的辅机械手；所述转子轴安装工位上设置有把转子轴推送使其穿装在绕线主体上的轴推送装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述端盖安装工位两侧分别设置有用于把左右端盖输送到端盖安装工位的端盖送料装置；所述端盖安装工位上设置有把左右端盖推送使其穿装在转子轴上的盖板推送装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述换向器安装工位一侧设置有用于把换向器输送到换向器安装工位的换向器送料装置；所述换向器送料装置设置有将换向器抓取到换向器安装工位的辅机械手；所述换向器安装工位上设置有把换向器推送使其穿装在转子轴上的换向器推送装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主机械手为电磁抓手，内部设置有电磁线圈，主机械手上设置有与绕线主体大小形状相配的上弧槽。电磁抓手内部的电磁线圈在通电时带有磁性，能吸起绕线主体，断电后磁性消失，放下绕线主体，采用电磁抓手能简化主机械手的结构，而且控制简单。主机械手上设置有上弧槽配合绕线主体的形状，增强吸附面积，从而增大吸力，有利于吸起绕线主体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转子轴安装工位、端盖安装工位、换向器安装工位上分别设置有用于放置绕线主体的置物座，所述置物座上设置有与绕线主体大小形状相配的下弧槽，置物座的下弧槽与主机械手的上弧槽配合定位绕线主体，方便各个工位装置动作进行装配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述端盖安装工位、换向器安装工位上的置物座内分别设置有绕线主体角度定位装置；所述端盖安装工位上设置有端盖角度定位装置，所述端盖定位后的角度与绕线主体相匹配；所述换向器安装工位上设置有换向器定位装置，所述换向器定位后的角度与绕线主体相匹配。通过各个定位装置保证了绕线主体、端盖和换向器的装配符合要求。