[实用新型]实时检测吸头的多通道自动移液器

说明书

技术领域

本实用新型涉及微量移液仪器领域，尤其涉及一种实时检测吸头的多通道自动移液器。

背景技术

生物自动化工作站可以实现高通量吸液、移液和加液，大大地提高了样本的制备效率，作为生物自动化工作站上的一个核心部件——多通道移液器，其需要频繁的更换吸头，在样本的制备过程中，如果某一个吸头没有装载到位或在工作过程中脱落，都会破坏整个样本的制备过程。

多通道移液器一般采用空气置换式活塞结构来实现吸液和加液过程，多通道移液器一般需要多个活塞体结构的通道，受到加工和装配的限制，很难保证每个活塞体都能装配到同一水平面，这样必然会影响到每个通道吸头装载后密封性，如何设计可以降低装配要求，并能提高每个通道吸液精度也是需要解决的难点。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型旨在提供一种实时检测吸头的多通道自动移液器，可以实时检测吸头是否脱落，并采用独立的活塞体结构通道的设计可以大大降低装配的要求。

技术方案：一种实时检测吸头的多通道自动移液器，包括移液装置、安装在移液装置下端的吸头和固定移液装置的框体，其特征在于，框体底面开设有通孔，移液装置上套设有可上下滑动的触块，触块外壁设有向通孔边缘延伸的突起，突起下侧的触块随移液装置一起穿过通孔并向下延伸，触块的下端与吸头相接触；还包括位置检测装置，位置检测装置与触块相连。

位置检测装置包括固定在框体内的电极板和设在触块上端端部的电极触头，电极板上设有多个传感电极以及供移液装置穿过的通孔；当触块上下滑动时，所述电极触头导通电极板上的传感电极。

电极板通过排线连接框体顶面安装的电极。电极为金手指式的电极。金手指式的电极用于与生物自动化工作站配合，向生物自动化工作站提供吸头的状态信号。

在移液装置的外侧套设顶簧，顶簧的上端面与位置检测装置上方安装的支撑板的下表面接触，顶簧的下端面与触块的上端面接触。吸头安装到位时，吸头托着触块向上滑动，顶簧受压变形，由于吸头与移液装置下端之间的摩擦力大于顶簧的回复力，吸头不会脱落；但是如果吸头没装载到位，顶簧的回复力使得触块向下滑动，回到移液装置上可滑动的最低位置。

吸头内壁设有突起，突起的上侧与移液装置的下端面相接触。

移液装置下端为一锥体，锥体的下端开设环槽，环槽内放有下O型圈，下O型圈与吸头的内壁接触。吸头的内壁挤压O型圈从而实现移液通道的密封。

吸头装有滤芯，用于防止试剂分子或汽溶胶扩散至移液装置内，可以避免污染。

工作原理：在实时检测吸头的多通道自动移液器的吸头未安装状态下，触块处于移液装置上可滑动的最低位置；在将吸头从移液装置的下端装入时，吸头的上端面与触块的下端面最先接触，此时吸头托着触块向上位移，使得触块的电极触头与上方的电极板接触，电极板对应通道的电极将被导通，导通信号通过右侧排线传递到框体顶面右上侧的金手指电极，工作站通过金手指电极可以读取吸头装入的电信号，从而可以判断吸头装载到位。此时，吸头的内壁会与移液装置的下O型圈接触，并挤压下O型圈从而实现下部的密封；与触块上端接触的顶簧受压变形，但由于吸头与移液装置下端之间的摩擦力大于顶簧的回复力，吸头不会脱落；如果吸头没装载到位，触块受顶簧回复力的作用回到最低位置，此时，电极触头跟着一起下移，与电极板断开接触，导通信号中断，工作站从金手指电极无法获取导通信号，发出吸头未装载到位的报警提示。

有益效果：本实用新型通过检测触块的位置，实现在线实时检测吸头是否装载和脱落，一旦吸头装载不到位，实时检测吸头的多通道自动移液器既能做出相应的反应，取代了人工监控，提高了工作效率，节约了劳动力成本。而且每个移液装置采用动态配合，相互独立，不会受到其它移液装置的影响，便于更换；另外，本实用新型还具备结构简单，易装配，密封效果好，使用寿命长，可长时间保持吸液和加液的精度等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种实时检测吸头的多通道自动移液器，包括直线电机101、电机支架102、上盖板201、下盖板202、侧板203、驱动板301、支撑板302、支撑杆303、电极板401、触块402、顶簧403、排线404、活塞杆501、弹簧502、压圈503、上O型圈504、活塞筒505、下O型圈506、吸头601、滤芯602。