[实用新型]用于荷载、尤其射线摄像装置的C形弓架的垂直运动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于垂直运动一个荷载，尤其用于垂直运动射线摄像装置的C形弓架的设备。

背景技术

在许多领域需要借助适用的设备，往往也称垂直升降单元，使荷载垂直运动。使用这种垂直升降单元的一个例子是运动射线摄像装置的C形弓架。携带射线源和射线接收器的这种C形弓架，借助所述设备一方面可以垂直运动，除此之外，通过适当的机构也可以围绕水平轴线相对于垂直升降单元转动，以及它还借助适当的机构沿其弓架纵向相对于垂直升降单元在弓架轨道上运动。因此除沿垂线直线运动外，总共赋予多个运动自由度。由于围绕水平轴线运动或沿弓架轨道运动，造成了一些作用在垂直升降单元上的力矩。若作为垂直驱动器使用螺杆机构，该螺杆机构包括借助驱动电机传动旋转的沿垂直轴线布置的螺杆，一种适用的与荷载耦合的垂直运动构件在此螺杆上导引移动，则螺杆机构的负荷会造成螺杆与在其上导引的构件之间的夹紧，这导致显著增大为垂直运动所需要的力，只要荷载没有通过荷载的直线导引装置足以承接或支承在设备内。尤其在螺杆机构或其与荷载耦合的区域内，设备的对垂直运动起重要作用的构件的加工误差和由此引起的位移和歪斜，都会对垂直传动产生有害的效果，尤其当它们发生在螺杆传动中时。

发明内容

基于所述的疑难问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于垂直运动一个荷载，尤其C形弓架的设备，在此给出了一种用于补偿在传动机构区域内可能发生的夹紧的方法。

为了解决上述技术问题问题，前言所述类型的设备按照本实用新型，其特征在于与荷载耦合的升降管，升降管通过至少两个轨行车在位置固定的导引构件上的至少两个直线导轨上垂直运动地导引，以及其特征在于可通过驱动电机操纵的传动装置，传动装置包括螺杆和在螺杆上运行的工作螺母，工作螺母通过被螺杆穿过的传动件与升降管联结，其中，工作螺母和传动件可以通过两个重叠的非平的表面围绕螺杆轴线相互摇摆。

按照本实用新型的设备包括升降管，在升降管内容纳传动装置及其传动螺杆，它借助与其直接或间接地，例如经由皮带传动装置耦合的电动机驱动。工作螺母在传动螺杆上运行，它借助同样被螺杆穿过的传动件与升降管联结。若螺杆通过驱动电机旋转，工作螺母便根据旋转方向沿螺杆上行或下行，因此升降管同样垂直运动。为了可靠导引所述管的运动，升降管通过相应的轨行车在至少两个直线导轨上运行，直线导轨则安装在围绕所述管位置固定的导引构件上。

按照本实用新型，现在传动件可以相对于工作螺母摇摆，为此设置相应的非平的表面，它们上下重叠。这些非平的表面可以设计为基本上形状互补重叠的截球形表面，或设计为截球形表面和圆锥形表面，亦即按球盘-锥盘-支承的方式。非平的表面使工作螺母与传动件在一定程度上脱耦，从而为了补偿加工误差或误差引起的位移和歪斜，传动件可以进行相对于工作螺母尽管是小的偏倾运动。此外原则上还可以实现，没有在现有技术中会导致在螺杆传动装置区域内夹紧的倾斜力矩传入螺杆传动装置内，而是通过传动件相对于工作螺母的相对运动进行补偿，只要这种倾斜力矩还没有通过相应的直线导引装置截取。当然，工作螺母和传动件沿螺杆轴线方向摩擦连接地互相联结，从而由螺杆旋转引起的工作螺母任何垂直运动，显然都会直接传给传动件，并经由传动件传给升降管，更确切地说传给C形弓架。

非平的表面，无论涉及截球形表面还是涉及截球形与圆锥形表面，都能以不同的方式设计或组合。按照本实用新型第一种作为替代的方式，非平的表面可以设计在工作螺母和传动件本身上。为此，被螺杆穿过的工作螺母在其上端或其上部端面设计为例如凸形。处于工作螺母上面的传动件，在其下表面或端侧相应地设计为凹形，其中凸面或凹面的半径彼此对应。当设计为球盘-锥盘-支承时，例如传动件表面是截球形，而工作螺母表面是圆锥形。

作为替代方式可以规定，一个非平的表面，例如截球形表面设计在工作螺母或传动件上，以及另一个非平的表面，例如仍是一个截球形表面或作为替代是一个圆锥形表面，设计在一个放置在工作螺母与传动件之间的圆盘上。也就是说，按照本实用新型的这种设计，有一个圆盘处于工作螺母与传动件之间，它在一侧是平面并例如安放在工作螺母的端侧上。传动件在其下端侧例如形状互补地设计为凹形，并搁置在凸的圆盘面上。当然也可以设想相反的设计，亦即工作螺母有凹或凸的端面，形状互补地凸或凹形设计的圆盘搁置在此端面上，圆盘再平面状支承所述传动件。当设计为球盘-锥盘-支承时，这些表面同样相应地设计在圆盘和传动件或工作螺母上。